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電腦控制系統(微課視頻版國家級精品資源共享課程電腦控制技術配套教材高等院校精品課程系列教材)

  • 作者：編者:龍志強//馬宏緒//許雲淞//安宏雷|責編:李馨馨
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111731740
  • 出版日期：2024/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：270
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書較系統地介紹了電腦控制系統的分析、設計和綜合方法，主要作者長期從事自動控制原理、電腦控制以及現代控制工程等課程的教學，在控制工程領域積累了三十多年的科研工作經驗。全書共分11章，內容包括電腦控制系統的信號處理與數學描述方法、電腦控制系統分析與設計方法、控制網路與網路化控制系統設計基礎，以及電腦控制系統的綜合設計案例介紹等。本書在內容安排上，在考慮系統性並注重基本理論學習的同時，強化了綜合實踐訓練，重在能力培養。另外，由於電腦控制網路技術的飛速發展和應用，本書增加了網路化的電腦控制系統相關知識介紹。為了便於教學，書中安排了大量的例題，每個例題都給出了MATLAB程序和計算結果。在主要設計章節，均安排了綜合設計舉例，以提高讀者的知識運用能力。為了使讀者更好地理解書中內容和開展課程預習，關鍵知識點配備了多媒體視頻演示講解。
    本書可作為高等院校自動化及相關專業本科生的教材或教學參考書，也可供有關教師和工程技術人員學習參考。
作者介紹
編者:龍志強//馬宏緒//許雲淞//安宏雷|責編:李馨馨
目錄
前言
二維碼清單
第1章  緒論
  1.1  概述
  1.2  電腦控制系統的組成
  1.3  電腦控制系統的類型
  1.4  控制網路與網路化控制系統
  1.5  電腦控制技術的發展歷程及趨勢
  思考題與習題
第2章  電腦控制系統的信號處理
  2.1  電腦控制系統的信號分析與採樣過程
  2.2  採樣過程的數學描述
  2.3  採樣定理和周期T的選定
  2.4  採樣信號的恢復與保持器
  思考題與習題
第3章  Z變換與脈衝傳遞函數
  3.1  線性離散系統和差分方程
  3.2  Z變換及其性質
  3.3  脈衝傳遞函數
  思考題與習題
第4章  電腦控制系統分析
  4.1  電腦控制系統的穩定性分析
  4.2  電腦控制系統的動態特性分析
  4.3  電腦控制系統的穩態誤差分析
  4.4  離散系統的根軌跡分析法
  4.5  離散系統的頻域分析法
  4.6  典型案例綜合分析
  思考題與習題
第5章  電腦控制系統的模擬化設計法
  5.1  離散與連續等效設計步驟
  5.2  連續系統的離散化
  5.3  數字PID控制器設計
  5.4  改進的數字PID控制演算法
  5.5  PID控制器參數對系統性能的影響分析
  5.6  數字PID控制器的參數整定
  5.7  模擬化設計方法綜合舉例
  思考題與習題
第6章  電腦控制系統的直接設計方法
  6.1  直接設計方法基本思路
  6.2  最小拍控制器設計方法
  6.3  具有滯后環節系統的數字控制器設計
  6.4  數字控制器的電腦實現
  6.5  直接設計方法綜合舉例
  思考題與習題
第7章  電腦控制系統的離散狀態空間設計方法
  7.1  離散系統狀態空間描述
  7.2  離散系統的能控性和能觀性
  7.3  離散系統的狀態反饋控制器設計
  7.4  離散系統的狀態觀測器設計
  7.5  帶狀態觀測器的離散系統狀態反饋控制器設計

  7.6  線性二次型最優控制器設計
  7.7  狀態空間法綜合設計舉例
  思考題與習題
第8章  典型電腦控制系統的結構與組成
  8.1  直接數字控制系統
  8.2  可編程序控制器系統
  8.3  集散控制系統
  8.4  網路化控制系統
  思考題與習題
第9章  控制器區域網通信技術
  9.1  概述
  9.2  CAN的系統組成
  9.3  CAN的通信技術協議
  9.4  CAN的匯流排控制器SJA
  9.5  CAN匯流排驅動器PCA82C
  9.6  基於單片機的CAN智能節點設計
  9.7  CAN的實時性能問題
  思考題與習題
第10章  網路化控制系統時延分析
  10.1  概述
  10.2  網路時延
  10.3  考慮時延的網路化控制系統建模與設計
  思考題與習題
第11章  電腦控制案例分析
  11.1  電腦控制系統設計與實現
  11.2  案例1：機器人的關節控制器設計
  11.3  案例2：無人車的軌跡跟蹤控制器設計
  11.4  案例3：磁浮列車的懸浮系統控制器設計
  11.5  案例4：新生兒供氧系統控制器設計
參考文獻

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