幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

物聯網控制基礎(普通高等教育物聯網工程專業規劃教材)

  • 作者：編者:彭力|責編:徐凡//路乙達
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111456711
  • 出版日期：2013/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：246
人民幣：RMB 45 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書全面介紹了物聯網中所需要的控制理論和技術，包括經典控制理論、現代控制理論、電腦控制技術、感測網中的控制技術和網路控制系統。
    通過本書的學習，學生可了解自動控制的基本原理、基本知識和基本分析方法，正確理解和運用自動控制的相關理論，掌握一套比較完整的系統分析、設計和計算方法，並具備一定的實驗技能，不僅為後續課程的學習奠定基礎，而且為解決實際控制問題直接提供理論和方法。
    本書適用於高等院校物聯網工程專業作為教材，也可作為其他專業的選修課教材，也適合對物聯網感興趣的各類讀者參考閱讀。
作者介紹
編者:彭力|責編:徐凡//路乙達
目錄
前言
緒論
第1部分  經典控制理論
  第1章  自動控制系統的基本概念
    1.1  引言
    1.2  開環控制系統與閉環控制系統
      1.2.1  基本概念
      1.2.2  自動控制系統結構框圖
      1.2.3  開環控制系統與閉環控制系統
    1.3  對閉環控制系統的基本要求
      1.3.1  基本概念
      1.3.2  對控制系統的基本要求
      1.3.3  自動控制系統的類型
    習題
  第2章  自動控制系統的數學模型
    2.1  數學模型及建模的基本概念
      2.1.1  動態微分方程的編寫
      2.1.2  非線性系統（數模）的線性化
      2.1.3  運動方程無量綱化
      2.1.4  典型系統微分方程的列寫
    2.2  傳遞函數
    2.3  典型環節傳遞函數分析
      2.3.1  比例環節（放大環節）
      2.3.2  慣性環節
      2.3.3  積分環節
      2.3.4  微分環節
      2.3.5  振蕩環節
      2.3.6  延遲環節
    2.4  環節的連接方式
      2.4.1  串聯
      2.4.2  並聯
      2.4.3  反饋
    習題
  第3章  控制系統的時域分析
    3.1  時域分析法介紹
    3.2  時域性能指標
      3.2.1  系統的動態和穩態性能指標
      3.2.2  典型輸入信號
      3.2.3  脈衝響應函數
    3.3  一階系統的動態響應
      3.3.1  單位階躍響應
      3.3.2  單位斜坡響應
      3.3.3  單位脈衝響應
      3.3.4  單位階躍、單位斜坡、單位脈衝響應的關係
    3.4  二階系統的動態響應
      3.4.1  二階系統的數學模型
      3.4.2  欠阻尼情況下二階系統的動態性能指標的計算
      3.4.3  改善二階系統性能的措施
    3.5  高階系統的動態響應和簡化分析
    3.6  自動控制系統的穩定性分析及代數判據

      3.6.1  穩定性的基本概念
      3.6.2  控制系統穩定的充分必要條件
      3.6.3  系統穩定性代數判據
    3.7  控制系統的穩態誤差分析
      3.7.1  系統穩態誤差的概念
      3.7.2  控制系統按開環結構中積分環節數分類
      3.7.3  給定值輸入下的穩態誤差計算
      3.7.4  擾動輸入下穩態誤差的計算
    習題
  第4章  控制系統的頻域分析
    4.1  頻率特性的基本概念
      4.1.1  頻域分析法的基本思想
……
  第5章  控制系統的校正方法
第2部分  現代控制理論
  第6章  系統描述
  第7章  線性多變數系統的運動分析
  第8章  Lyapunov穩定性分析
  第9章  線性多變數系統的綜合與設計
第3部分  電腦控制系統
  第10章  電腦控制系統概述
  第11章  常規及複雜控制技術
  第12章  分散性測控網路技術
  第13章  電腦控制系統的設計與實施
第4部分  無線感測器網路中的控制技術
  第14章  無線感測器網路中的控制技術
第5部分  網路控制系統
  第15章  網路控制系統
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032