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工業機器人操作與編程一體化教程

  • 作者：編者:于生|責編:張豪
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121467622
  • 出版日期：2023/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：213
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是依據高等職業院校工業機器人專業的相關標準，並結合工業機器人技能監定標準編寫的。在編寫過程中，考慮了初學者對工業機器人操作與應用的實際要求。本書從實際的教學角度出發，通過項目化、任務化的形式組織全書教學內容，使學生在應用中學會工業機器人的基礎知識點、編程與操作技巧。
    本書包括初步認識工業機器人、工業機器人手動操作、ABB工業機器人程序數據、ABB工業機器人通信、ABB工業機器人在線程序編寫5個項目。每個項目都包含了項目引入、技能要求與素質要求、思政案例、若干任務、習題。每個任務包括任務單、知識點、任務評價與自學報告3個環節。
    本書適用於高等職業學校、高等專科學校、成人教育高校及本科院校的二級職業技術學院、技術（技師）學院、高級技工學校、繼續教育學院，以及民辦高校的電氣自動化技術、工業機器人技術、機電一體化技術等專業的師生使用，也可作為從事工業機器人應用編程相關工程技術人員的參考資料和培訓用書。
作者介紹
編者:于生|責編:張豪
目錄
項目1  初步認識工業機器人
  任務1.1  工業機器人的簡介
    1.1.1  工業機器人的定義
    1.1.2  工業機器人的發展
    1.1.3  工業機器人的分類
    1.1.4  ABB工業機器人的型號
    1.1.5  工業機器人的典型應用
  任務1.2  工業機器人的安全注意事項
    1.2.1  工業機器人的學習要求
    1.2.2  常用的安全護具
    1.2.3  緊急停止按鈕
    1.2.4  工業機器人開機和關機
  任務1.3  工業機器人的基本組成
    1.3.1  工業機器人本體
    1.3.2  控制櫃
    1.3.3  示教器
    1.3.4  連接電纜
項目2  工業機器人手動操作
  任務2.1  ABB工業機器人示教器介紹
    2.1.1  設定示教器的顯示語言
    2.1.2  設定機器人系統的時間
    2.1.3  機器人數據備份
  任務2.2  工業機器人坐標系
    2.2.1  工業機器人基坐標系
    2.2.2  工業機器人大地坐標系
    2.2.3  工業機器人工件坐標系
    2.2.4  工業機器人工具坐標系
  任務2.3  機器人關節運動操作
  任務2.4  機器人線性運動操作
  任務2.5  工業機器人重定位運動操作
項目3  ABB工業機器人程序數據
  任務3.1  程序數據介紹
    3.1.1  程序數據
    3.1.2  程序數據的存儲類型
    3.1.3  常用程序數據說明
  任務3.2  工業機器人工具坐標系的設置
  任務3.3  工業機器人用工件標系設置
項目4  ABB工業機器人通信
  任務4.1  ABB標準I/O板卡——DSQC651配置
    4.1.1  ABB工業機器人I/O通信種類
    4.1.2  DSQC651配置
  任務4.2  ABB工業機器人與PLC通信
    4.2.1  Profibus適配器的連接
    4.2.2  Profinet適配器的連接
項目5  ABB工業機器人在線程序編寫
  任務5.1  工業機器人運動軌跡
    5.1.1  認識任務、程序模塊和例行程序
    5.1.2  常用運動指令
  任務5.2  建立程序的基本流程
附錄  ABB工業機器人指令說明

  一、程序執行的控制
  二、變數指令
  三、運動設定
  四、運動控制
  五、輸入/輸出信號處理
  六、通信功能
  七、中斷程序
  八、系統相關的指令
  九、數學運算
參考文獻

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