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西門子S7-1200PLC編程與伺服\步進控制(彩圖版工業幫自動化系列教材)

  • 作者:編者:楊銳|責編:楊賽君
  • 出版社:華中科技大學
  • ISBN:9787577201726
  • 出版日期:2023/11/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:148
人民幣:RMB 78 元      售價:
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內容大鋼
    伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其他產業機械控制的關鍵技術之一,在國內外普遍受到關注。本書從工控系統實際需要出發,主要講解松下A5伺服系統應用案例、台達B2伺服系統應用案例、西門子V90伺服系統應用案例、步進電機等內容,使讀者可以輕鬆了解伺服驅動技術,並通過應用實例,做到舉一反三,切實解決工作現場遇到的各種問題。
    本書可供工控、自動化領域技術人員以及伺服控制初學者閱讀,也可供電氣工程及自動化、工業自動化、應用電子、電腦應用、機電一體化相關專業師生參考。

作者介紹
編者:楊銳|責編:楊賽君

目錄
第1章  緒論
  1.1  伺服系統概述
  1.2  伺服控制系統的分類
第2章  松下A5伺服系統應用案例
  2.1  松下A5伺服系統硬體介紹
  2.2  伺服接線端子介紹
    2.2.1  電源輸入連接器XA介紹
    2.2.2  再生放電電阻器連接器及電機連接端子XB介紹
    2.2.3  電源輸出端子接線介紹
    2.2.4  伺服接地介紹
    2.2.5  USB連接器X1介紹
    2.2.6  串列通信埠X2介紹
    2.2.7  安全功能埠X3介紹
    2.2.8  並行IO連接器X4介紹
    2.2.9  反饋光柵尺連接器X5介紹
    2.2.10  編碼器連接器X6介紹
    2.2.11  伺服電機側介紹
    2.2.12  位置控制模式配線圖
  2.3  松下A5系列伺服驅動器的顯示模式及操作
    2.3.1  松下A5系列伺服驅動器操作面板介紹
    2.3.2  松下A5系列伺服驅動器操作面板的使用方法
  2.4  松下A5系列伺服驅動器的常見操作案例
    2.4.1  案例1參數設置步驟
    2.4.2  案例2參數恢復出廠設置
    2.4.3  案例3參數保存設置
    2.4.4  案例4電機試運行參數設置
  2.5  松下A5系列伺服驅動器的位置控制參數設置
    2.5.1  位置控制參數說明
    2.5.2  位置控制參數的設定
  2.6  松下A5伺服驅動器與西門子S7-1200PLC
    2.6.1  伺服驅動器及其與PLC的接線
    2.6.2  S7-1200PLC的運動控制功能
    2.6.3  S7-1200PLC的運動控制指令
    2.6.4  電子齒輪比介紹
    2.6.5  PLC程序控制案例
第3章  台達B2伺服系統應用案例
  3.1  台達B2伺服系統硬體介紹
  3.2  伺服接線端子介紹
    3.2.1  電源輸入連接器介紹
    3.2.2  再生放電電阻器連接器介紹
    3.2.3  輸出接線介紹
    3.2.4  並行IO連接器CN1介紹
    3.2.5  編碼器連接器CN2介紹
    3.2.6  通信連接器CN3介紹
    3.2.7  伺服電機側介紹
    3.2.8  位置控制模式配線圖
  3.3  台達B2系列伺服驅動器操作面板介紹
  3.4  台達B2系列伺服驅動器參數設置的常見案例
    3.4.1  案例1參數恢復出廠設置
    3.4.2  案例2參數保存設置

    3.4.3  案例3JOG點動參數設置
  3.5  台達B2系列伺服驅動器的參數設置
  3.6  位置控制參數的說明
  3.7  台達B2伺服驅動器與西門子S7-1200PLC
    3.7.1  伺服驅動器及其與PLC的接線
    3.7.2  電子齒輪比介紹
    3.7.3  PLC程序控制案例
第4章  西門子V90伺服系統應用案例
  4.1  西門子V90伺服系統硬體介紹
  4.2  伺服接線端子介紹
    4.2.1  控制電源輸入連接器介紹
    4.2.2  主電源輸入連接器介紹
    4.2.3  電機輸出連接端子介紹
    4.2.4  制動電阻連接器介紹
    4.2.5  USB輸出埠介紹
    4.2.6  並行IO連接器X8介紹
    4.2.7  編碼器連接器X9介紹
    4.2.8  位置控制模式配線圖
  4.3  西門子V90系列伺服驅動器操作面板介紹和參數設定
    4.3.1  西門子V90系列伺服驅動器操作面板介紹
    4.3.2  西門子V90系列伺服驅動器的參數設定
  4.4  西門子V90系列伺服驅動器的常見操作案例
    4.4.1  案例1參數恢復出廠設置
    4.4.2  案例2參數保存設置
    4.4.3  案例3JOG點動參數設置
  4.5  西門子V90系列伺服驅動器的位置控制參數設置
  4.6  位置控制參數的設定
  4.7  西門子V90伺服驅動器與西門子S7-1200PLC
    4.7.1  伺服驅動器及其與PLC的接線
    4.7.2  電子齒輪比介紹
    4.7.3  PLC程序控制案例
第5章  步進電機
  5.1  步進電機概述
  5.2  步進電機的主要分類
  5.3  步進電機的選擇
    5.3.1  步距角的選擇
    5.3.2  靜力矩的選擇
    5.3.3  電流的選擇
    5.3.4  力矩與功率的換算
  5.4  工作原理
  5.5  發熱原理
  5.6  靜態指標術語
  5.7  動態指標術語
  5.8  驅動方法
  5.9  步進驅動器和電機介紹
    5.9.1  步進驅動器和電機外觀
    5.9.2  圖解步進驅動器
    5.9.3  圖解電機
    5.9.4  步進驅動器與電機介面介紹
  5.10  細分倍數設定和圈脈衝計算

  5.11  步進電機電流設置
  5.12  步進驅動器與西門子S7-1200PLC
    5.12.1  步進驅動器與PLC的接線
    5.12.2  PLC程序控制案例
參考文獻


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