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分散式感測器陣列定位技術(精)

  • 作者：(印)普拉巴卡爾·S.奈度|責編:于航|譯者:張敏//郭福成//吳癸周
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118128956
  • 出版日期：2024/01/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：178
人民幣：RMB 128 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞分散式感測器陣列定位的關鍵技術展開深入研究和討論，涉及的內容包括定位體制、定位參數估計、輻射源定位、感測器自定位等。全書共6章，第1章介紹了分散式感測器陣列的基本概念；第2章分析了幾種常用的定位觀測量，包括接收信號強度（RSS）、達到時間（ToA）、到達時差（TDoA）、到達頻差（FDoA）等；第3章研究了定位觀測量ToA，TDoA以及FDoA的經典參數估計方法；第4章介紹了基於RSS、ToA、TDoA、FDoA或DoA單一觀測量的定位方法，並討論了基於壓縮感知的定位方法；第5章討論了TDoA和FDoA組合定位方法、直接定位方法、分散式感測器DoA定位方法以及多徑環境中的定位方法；第6章介紹了基於錨節點和無錨節點的感測器自定位方法，以及時鐘同步方法，本書給出了豐富的模擬示例，盡量通過數學建模和推導進行分析，非常有助於讀者快速了解和掌握分散式感測器陣列定位技術涉及的相關概念和演算法。
    本書主要面向基於分散式平台（如無線感測器網路、無人機編隊等）開展理論研究和工程應用的相關人員，特別是從事目標探測、態勢感知、偵察預警等工作的科研人員和工程技術人員。同時，本書還可為相關專業的高校教師、研究生以及高年級本科生提供參考。
作者介紹
(印)普拉巴卡爾·S.奈度|責編:于航|譯者:張敏//郭福成//吳癸周
    普拉巴卡爾·S.奈度（Prabhakar S.Naidu）博士在印度班加羅爾印度科學學院（Indian Institute of Science）從事信號處理方面的研究和教學工作超過30年。他最初從事地球物理信號處理方面的研究工作，早期出版的專著包括《時間序列的現代譜分析》（Modern Spectral Analysis of Time Series，CRC出版社，1996年）、《地球物理勢場分析的DSP方法》（Analysis of Geophysical Potential Fields：A DSP Approach，Elsevier出版社，1998年）、《現代數字信號處理導論》（Modern Digital Signal Pro-cessing：An Introduction，Narosa出版社，2003年）以及《感測器陣列信號處理》（Sensor Array Signal Processing，CRC出版社，2001年）。
目錄
第1章  分散式感測器陣列
  1.1  規整分散式感測器陣列
  1.2  有線感測器陣列
    1.2.1  DSA響應函數
    1.2.2  聚焦波束
    1.2.3  邊界陣列
  1.3  自組織無線感測器網路
    1.3.1  無線感測器網路
  1.4  感測器類型
    1.4.1  熱感測器
    1.4.2  麥克風
    1.4.3  水聽器
    1.4.4  加速度計
    1.4.5  電磁感測器
    1.4.6  電感測器
    1.4.7  磁感測器
    1.4.8  霍爾效應
    1.4.9  納米感測器
  參考文獻
第2章  定位觀測量
  2.1  接收信號強度
  2.2  燈塔效應
    2.2.1  波束生成
    2.2.2  原型機
    2.2.3  存在顯著傳播速度差的情況
  2.3  到達時間
  2.4  到達時差
    2.4.1  具有參考輻射源的TDoA
  2.5  到達頻差
  2.6  到達方向
  2.7  相位變化
  2.8  瞬時頻率
  2.9  小結
  參考文獻
第3章  ToA/TDoA/FDoA估計
  3.1  廣義互相關
  3.2  基於FIR濾波器的時延估計
  3.3  特徵向量法
  3.4  子空間法
  3.5  Capon最小方差法
  3.6  自適應陷波濾波器
    3.6.1  自適應策略
    3.6.2  時延估計
  3.7  瞬時頻譜
  3.8  基於相位的方法
    3.8.1  發射多音信號
    3.8.2  滑動FDFT
  3.9  到達頻差
    3.9.1  自適應頻率檢測器
    3.9.2  計算複雜度

  3.10  小結
  參考文獻
第4章  定位方法
  4.1  RSS觀測量定位
    4.1.1  輻射源坐標
    4.1.2  估計誤差
  4.2  ToA觀測量定位
    4.2.1  簡易定位方法
    4.2.2  迭代定位方法
  4.3  TDoA觀測量定位
    4.3.1  重新最小化定位方法
    4.3.2  將距離作為變數的定位方法
    4.3.3  消除距離變數的定位方法
    4.3.4  方向餘弦定位方法
  4.4  FDoA觀測量定位
    4.4.1  差分多普勒定位方法
  4.5  DoA觀測量定位
    4.5.1  節點位置誤差
    4.5.2  DoA誤差
    4.5.3  偏差分析
    4.5.4  總體最小二乘定位法
  4.6  壓縮感知定位
    4.6.1  壓縮採樣匹配追蹤（CoSaMP）
    4.6.2  定位方法
    4.6.3  遠場情況
    4.6.4  近場情況
    4.6.5  單比特量化觀測量
  4.7  小結
  參考文獻
第5章  組合定位方法
  5.1  FDoA和TDoA組合定位方法
    5.1.1  窄帶情況
    5.1.2  零化矩陣
  5.2  直接定位
  5.3  分散式感測器DoA定位方法
  5.4  期望最大化演算法
    5.4.1  期望步聚（E步）
    5.4.2  最大化步驟（M步）
    5.4.3  輻射信號估計
  5.5  多徑環境中的定位
    5.5.1  時域方法
    5.5.2  頻域方法
  5.6  小結
  參考文獻
第6章  自定位方法
  6.1  基於錨節點的定位方法
    6.1.1  協同定位方法
    6.1.2  子空間定位方法
  6.2  無錨節點的定位方法
    6.2.1  多維尺度

    6.2.2  基點MDS
    6.2.3  一維空間
    6.2.4  二維空間
    6.2.5  三維空間
    6.2.6  缺失數據
    6.2.7  計算量
  6.3  時鐘同步
    6.3.1  單應答方法
    6.3.2  雙應答方法
    6.3.3  線性模型
    6.3.4  偏移、漂移和時延的聯合估計方法
    6.3.5  傳播時間估計方法
  6.4  小結
  參考文獻

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