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多智能體協同控制及應用/智能製造關鍵技術與工業應用叢書

  • 作者：編者:向崢嶸//王榮浩|責編:金林茹
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122442291
  • 出版日期：2024/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：271
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    本書旨在盡可能系統而全面地向讀者展示多智能體協同控制相關的內容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經典或熱門的多智能體系統協同控制問題，其中第3?13章所介紹的控制方案適用範圍較廣，而第14?17章則分別以具體的實際系統為例，介紹了常見多智能體系統協同控制方法。本書在編寫時盡量避免章節之間的交叉，因此讀者可根據興趣或需求閱讀部分章節，但並不會影響其對相關控制思想的學習和理解。
    本書可供人工智慧、智能製造、自動化、航空航天、兵器科學與技術、應用數學等相關學科領域的高年級本科生和碩士、博士研究生閱讀使用，也可供理工類相關領域的科研工作者和工程技術人員參考。
作者介紹
編者:向崢嶸//王榮浩|責編:金林茹
目錄
第1章  緒論
  1.1  概述
  1.2  多智能體系統簡介
  1.3  多智能體系統的特點和基本問題
    1.3.1  多智能體系統的特點
    1.3.2  多智能體系統研究的基本問題
  1.4  國內外研究現狀
第2章  基礎知識
  2.1  圖論基礎
    2.1.1  基本概念
    2.1.2  拉普拉斯矩陣的定義及其性質
  2.2  矩陣理論知識
  2.3  Lyapunov穩定性
第3章  固定拓撲情況下線性多智能體系統的協同控制
  3.1  問題描述
  3.2  協議設計
    3.2.1  無向圖的情形
    3.2.2  有向圖的情形
  3.3  模擬示例
    3.3.1  無向圖情形
    3.3.2  有向圖情形
  3.4  本章小結
第4章  切換拓撲情況下線性多智能體系統的協同控制
  4.1  問題描述
  4.2  協議設計
    4.2.1  無向圖的情形
    4.2.2  有向圖的情形
  4.3  一致性分析
  4.4  編隊控制
  4.5  本章小結
第5章  切換多智能體系統的協同控制
  5.1  線性切換多智能體系統
    5.1.1  問題描述
    5.1.2  協議設計
    5.1.3  一致性分析
    5.1.4  編隊控制
  5.2  非線性切換多智能體系統
    5.2.1  問題描述
    5.2.2  協議設計
    5.2.3  一致性分析
    5.2.4  編隊控制
  5.3  本章小結
第6章  具有輸入延遲的多智能體系統協同控制
  6.1  問題描述
  6.2  主要結果
  6.3  模擬結果
  6.4  本章小結
第7章  具有測量雜訊的多智能體系統協同控制
  7.1  無領導者多智能體系統
    7.1.1  問題描述

    7.1.2  協議設計
    7.1.3  一致性分析
    7.1.4  編隊控制
    7.1.5  模擬示例
  7.2  領導-跟隨多智能體系統
    7.2.1  問題描述
    7.2.2  協議設計
    7.2.3  一致性分析
    7.2.4  編隊控制
    7.2.5  模擬示例
  7.3  本章小結
第8章  基於採樣數據的多智能體系統協同控制
  8.1  概述
  8.2  問題描述
  8.3  基於採樣數據的多智能體時間觸發控制
    8.3.1  時間觸發一致性控制
    8.3.2  一致性分析
    8.3.3  時間觸發編隊控制
  8.4  基於採樣數據的多智能體事件觸發控制
    8.4.1  事件觸發一致性控制
    8.4.2  一致性分析
    8.4.3  事件觸發編隊控制
  8.5  模擬實驗
  8.6  本章小結
第9章  網路化多智能體系統的協同控制
  9.1  具有時延丟包的多智能體系統
    9.1.1  問題描述
    9.1.2  協議設計
    9.1.3  一致性分析
    9.1.4  編隊控制
  9.2  網路攻擊下的多智能體系統
    9.2.1  問題描述
    9.2.2  協議設計
    9.2.3  一致性分析
    9.2.4  編隊控制
  9.3  本章小結
第10章  帶有避障功能的多智能體協同控制
  10.1  概述
  10.2  問題描述
  10.3  主要結果
  10.4  模擬結果
  10.5  本章小結
第11章  多智能體系統的優化協同控制
  11.1  概述
  11.2  問題描述
    11.2.1  多智能體系統動態
    11.2.2  鄰接跟蹤誤差系統動態
  11.3  圖形博弈和納什均衡
    11.3.1  圖形博弈問題
    11.3.2  納什均衡

  11.4  最優性分析和穩定性分析
    11.4.1  耦合貝爾曼方程
    11.4.2  圖形博弈的穩定性和納什均衡解
  11.5  圖形博弈問題的ADP迭代演算法
    11.5.1  值迭代ADP演算法
    11.5.2  收斂性分析
    11.5.3  神經網路Actor-Critic結構
  11.6  模擬實驗
  11.7  本章小結
第12章  多智能體系統的有限時間協同控制
  12.1  問題描述
  12.2  有限時間一致性協議設計
    12.2.1  無向圖情形
    12.2.2  有向圖情形
  12.3  一致性分析
  12.4  編隊控制
  12.5  模擬示例
  12.6  本章小結
第13章  分數階多智能體系統的協同控制
  13.1  概述
  13.2  預備知識和問題描述
    13.2.1  預備知識
    13.2.2  問題描述
  13.3  一致性分析
  13.4  模擬實例
  13.5  本章小結
第14章  多無人艇的編隊控制
  14.1  概述
  14.2  問題描述
    14.2.1  圖論知識
    14.2.2  有限時間穩定性理論
    14.2.3  多無人艇動力學模型
  14.3  協議設計
  14.4  一致性分析
  14.5  模擬結果及分析
  14.6  本章小結
第15章  四旋翼無人機的編隊控制
  15.1  概述
  15.2  預備知識和問題描述
  15.3  控制器設計
  15.4  模擬示例
  15.5  本章小結
第16章  多移動機器人的編隊控制
  16.1  概述
  16.2  多移動機器人模型
  16.3  控制器設計
    16.3.1  非完整動力學模型
    16.3.2  完整動力學模型
    16.3.3  基於模型的控制
    16.3.4  自適應控制

  16.4  模擬
  16.5  本章小結
第17章  智能微電網的分散式協同控制
  17.1  智能微電網發展概況
  17.2  問題描述
  17.3  微電網多智能體系統基礎理論
    17.3.1  微電網中Agent的概念
    17.3.2  微電網中MAS的體系結構
  17.4  微電網分散式協同控制
    17.4.1  微電網逆變器的基本控制策略
    17.4.2  微電網的控制結構
    17.4.3  分散式電源的動態模型
    17.4.4  微電網分散式協同控制策略
  17.5  本章小結
參考文獻

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