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電腦控制系統(面向新工科的電工電子信息基礎課程系列教材)

  • 作者：編者:張三同|責編:文怡
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302650621
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：416
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹電腦控制系統的基礎理論、設計方法和工程實現，基於經典案例來體現主要內容，突出本課程理論聯繫實際的特點，將MATLAB用於電腦控制系統的分析和控制器的設計，引導讀者循序漸進地進行電腦控制系統的分析、設計和實現。
    本書提供大量的設計及實現代碼，以及PPT課件、電子教案、知識圖譜、習題答案等配套電子資源，方便教師備課和學生參考。
    本書可作為高等院校自動化類、電氣類、儀器類等相關專業的本科生和研究生教材，也可供相關領域的教師、科研人員以及工程技術人員學習參考。
作者介紹
編者:張三同|責編:文怡
目錄
第1章  緒論
  學1.1  概述
    1.1.1  電腦控制系統
    1.1.2  電腦控制系統的組成
    1.1.3  電腦控制系統的控制器
  1.2  電腦控制系統的典型應用形式
    1.2.1  操作指導系統
    1.2.2  直接數字控制系統
    1.2.3  監督電腦控制系統
    1.2.4  集散控制系統
    1.2.5  現場匯流排控制系統
    1.2.6  綜合自動化系統
  1.3  電腦控制系統的發展歷程和發展趨勢
    1.3.1  電腦控制系統的發展概況
    1.3.2  電腦控制系統的發展趨勢
  1.4  電腦控制系統的理論與設計
    1.4.1  電腦控制系統的理論
    1.4.2  電腦控制系統的設計
  1.5  本章小結
  習題
第2章  電腦控制系統的數學描述
  2.1  電腦控制系統中的信號描述
  2.2  採樣過程的數學描述
    2.2.1  理想採樣過程的數學描述
    2.2.2  採樣信號的拉普拉斯變換式
    2.2.3  採樣信號拉普拉斯變換式的性質
    2.2.4  採樣信號拉普拉斯變換式的頻域特性
    2.2.5  採樣定理
  2.3  信號保持
  2.4  z變換理論
    2.4.1  z變換定義
    2.4.2  z變換方法
    2.4.3  z變換性質
    2.4.4  z反變換
  2.5  離散系統的差分方程模型
    2.5.1  差分方程
    2.5.2  差分方程的迭代求解
    2.5.3  用z變換法求解差分方程
  2.6  脈衝傳遞函數
    2.6.1  脈衝傳遞函數的定義
    2.6.2  脈衝傳遞函數的物理意義
    2.6.3  脈衝傳遞函數與差分方程
    2.6.4  脈衝傳遞函數的求法
    2.6.5  開環系統脈衝傳遞函數
    2.6.6  閉環離散系統脈衝傳遞函數
    2.6.7  電腦控制系統的閉環脈衝傳遞函數
  2.7  離散系統的頻率特性
    2.7.1  離散系統頻率特性的計算
    2.7.2  離散系統頻率特性的圖解表示
  2.8  離散系統的狀態空間描述——狀態方程

    2.8.1  由差分方程建立離散系統狀態空間表達式
    2.8.2  由脈衝傳遞函數建立離散狀態方程
    2.8.3  狀態方程的求解
    2.8.4  電腦控制系統的開環狀態空間表達式的建立
    2.8.5  電腦控制系統的閉環狀態空間表達式的建立
  2.9  本章小結
  習題
第3章  電腦控制系統分析
  3.1  穩定性分析
  ……
第4章  數字控制器的間接設計方法
第5章  數字PID控制器的設計方法
第6章  數字控制器的直接設計方法
第7章  狀態空間法分析與設計
第8章  電腦控制系統工程實現
第9章  嵌入式系統及可編程邏輯控制器
參考文獻

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