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工業機器人離線編程與模擬技術(高職高專機電專業互聯網+創新規劃教材)/自動化系列

  • 作者：編者:鄭逸//鄭孝怡|責編:于成成
  • 出版社：北京大學
  • ISBN：9787301339480
  • 出版日期：2024/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：230
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以ABB120工業機器人為研究對象，基於SFB-Factory三維智能製造數字化設計模擬軟體工作平台，以實現機器人項目工程任務為研究目標，將內容分成工業機器人基礎、工業機器人虛擬示教操作、工業機器人的離線編程指令、ABB120工業機器人寫字操作、ABB120工業機器人打磨操作、ABB120工業機器人搬運操作、ABB120工業機器人碼垛操作、綜合案例實訓8個教學項目。每個項目都包含知識模塊和技能訓練，內容由淺入深、由簡入繁，層次分明。
    本書適合高等職業院校機電技術應用、工業機器人技術、自動化技術等相關專業學生使用，也可作為從事機器人操作和維修、調試、編程、銷售與服務、研發等崗位人員的參考資料。
作者介紹
編者:鄭逸//鄭孝怡|責編:于成成
目錄
項目1  工業機器人基礎
  1.1  工業機器人認知
  1.2  工業機器人組成
  1.3  工業機器人安全
  技能訓練
項目2  工業機器人虛擬示教操作
  2.1  虛擬模擬環境準備
  2.2  項目工程打開
  2.3  信號與連接
  2.4  工業機器人點動操作
  2.5  工具坐標系與標定
  2.6  零點校準與程序管理
  技能訓練
項目3  工業機器人的離線編程指令
  3.1  運動指令編程操作
  3.2  點位示教與運動編程
  3.3  工件坐標系與運動編程操作
  3.4  進階指令編程操作
  3.5  I/O編程操作
  3.6  條件與循環編程操作
  技能訓練
項目4  ABB120工業機器人寫字操作
  4.1  字形任務分析
  4.2  機器人快換操作
  4.3  寫字工具操作
  4.4  寫字編程與調試
  技能訓練
項目5  ABB120工業機器人打磨操作
  5.1  打磨加工分析
  5.2  機器人I/O信號配置
  5.3  小型電動打磨機工具操作
  5.4  打磨編程與調試
  技能訓練
項目6  ABB120工業機器人搬運操作
  6.1  搬運任務分析
  6.2  機器人I/O信號配置
  6.3  吸盤工具操作
  6.4  物料搬運編程與調試
  技能訓練
項目7  ABB120工業機器人碼垛操作
  7.1  碼垛任務分析
  7.2  碼垛演算法分析
  7.3  碼垛編程與調試
  技能訓練
項目8  綜合案例實訓
  8.1  流程分析
  8.2  程序編寫
  技能訓練
參考文獻

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