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自動控制原理與系統(第5版修訂版普通高等教育十一五國家級規劃教材)

  • 作者：編者:陳渝光//孔凡才|責編:于寧//高亞雲
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111729587
  • 出版日期：2024/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：279
人民幣：RMB 54 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是在2017年出版的「十四五」職業教育國家規劃教材《自動控制原理與系統  第4版》的基礎上進行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，內容包括系統數學模型的建立、分析系統性能的常用方法、系統性能分析、改善系統性能的途徑以及MATLAB/SIMULINK系統模擬在實際系統分析中的應用。第2篇為自動控制系統，內容包括直流調速系統（直流相控調速系統和直流脈寬調速系統）、交流調速系統、位置隨動系統和自動控制系統的分析、調試及維護維修。
    第5版修訂時，仍然保持原書獲得好評的特色，以自動控制原理作為分析工具，以自動控制系統作為分析對象，圍繞系統性能分析和改善系統性能途徑，重點講解系統結構、關鍵部件、系統參數確定、模擬與調試，注重理論聯繫實際，並精簡不必需的理論概念和部分直流調速系統內容，強化理論對實踐的指導，增加實際操作內容。
    全書章後設有小結、思考題與習題，它們多為生產實際中的問題。書中還安排了較多的閱讀材料、實例分析和讀圖練習，以利於學生的自學、分析和實踐能力的提高。書中各種控制系統的實例及模擬分析可用於對學生相關實踐環節的指導，也可供工程技術人員參考。
    本書可作為應用型本科、高職高專院校的電氣自動化技術、機電一體化技術等電類專業教材。
作者介紹
編者:陳渝光//孔凡才|責編:于寧//高亞雲
目錄
前言
第1篇  自動控制原理
  第1章  自動控制系統概述
    1.1  引言
    1.2  開環控制和閉環控制
      1.2.1  開環控制系統
      1.2.2  閉環控制系統
    1.3  自動控制系統的組成
    1.4  自動控制系統的分類
      1.4.1  按輸入量變化的規律分類
      1.4.2  按系統傳輸信號對時間的關係分類
      1.4.3  按系統的輸出量和輸入量間的關係分類
      1.4.4  按系統中的參數對時間的變化情況分類
    1.5  自動控制系統的性能指標
      1.5.1  系統的穩定性
      1.5.2  系統的穩態性能指標
      1.5.3  系統的動態性能指標
    1.6  研究自動控制系統的方法
    小結
    思考題
    習題
  第2章  拉普拉斯變換及其應用
    2.1  拉氏變換的概念
    2.2  拉氏變換的運算定理
    2.3  拉氏反變換
    2.4  應用拉氏變換求解微分方程
    小結
    習題
  第3章  自動控制系統的數學模型
    3.1  系統的微分方程
      3.1.1  系統微分方程的建立
      3.1.2  微分方程建立舉例
    3.2  傳遞函數
      3.2.1  傳遞函數的定義
      3.2.2  傳遞函數的一般表達式
      3.2.3  傳遞函數的性質
    3.3  系統框圖
    3.4  典型環節的傳遞函數和功能框
      3.4.1  比例環節
      3.4.2  積分環節
      3.4.3  理想微分環節
      3.4.4  慣性環節
      3.4.5  比例微分環節
      3.4.6  振蕩環節
      3.4.7  延遲環節
      3.4.8  運算放大器
    3.5  自動控制系統的框圖
      3.5.1  系統框圖的畫法
      3.5.2  系統框圖的物理含義
    3.6  框圖的變換、化簡和系統閉環傳遞函數的求取

      3.6.1  框圖的等效變換規則
      3.6.2  自動控制系統閉環傳遞函數的求取
      3.6.3  交叉反饋系統框圖的化簡及其閉環傳遞函數的求取
    小結
    思考題
    習題
  ……
第2篇  自動控制系統
附錄
參考文獻

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