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智能控制與檢測技術(高等職業教育系列教材)

  • 作者：編者:于建明//葉茵|責編:曹帥鵬//楊曉花
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111731948
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：199
人民幣：RMB 55 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要內容包括智能入庫、智能出庫、智能倉儲、AGV、光學尺寸檢測、平面度檢測等。本書結合工作崗位的實際需求，採用「項目導向、任務驅動」的模式，是校企合作開發編寫的項目式教材。本書按照實際工作流程，遵循從簡單到複雜、從單一到綜合的原則，將理論與實踐進行有機結合，實現教、學、做一體化，注重吸收行業發展的新知識、技術工藝方法，有利於培養學生的學習能力、實踐能力和創新創業能力。
    本書可作為高職高專機電一體化技術、電氣自動化技術、智能控制技術等專業的教材，也可作為相關技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:于建明//葉茵|責編:曹帥鵬//楊曉花
目錄
前言
項目一  註冊入庫產品
  任務1.1  構建倉儲資料庫
  任務1.2  構建產品二維碼
項目二  產品智能入庫
  任務2.1  識別產品二維碼
  任務2.2  手動入庫控制
  任務2.3  自動入庫控制
項目三  產品智能出庫
  任務3.1  系統申請出庫
  任務3.2  人工手動出庫
項目四  AGV定位、導向與防撞
  任務4.1  AGV認知
  任務4.2  AGV智能循跡定位
  任務4.3  檢測障礙物控制
項目五  智能倉儲系統控制
  任務5.1  認識智能倉儲系統
  任務5.2  上料輸送控制
項目六  滿料箱入庫控制
  任務6.1  下料口定位移動
  任務6.2  AGV控制信號交互
  任務6.3  輸送至智能倉儲
項目七  產品上料控制
  任務7.1  產品輸送與定位
  任務7.2  機器人基礎認知
  任務7.3  CCD圖像感測器認知
項目八  光學尺寸檢測
  任務8.1  機械手的認知
  任務8.2  產品定位控制
  任務8.3  光學檢測取像
項目九  產品平面度檢測
  任務9.1  三軸機械手抓取控制
  任務9.2  產品定位控制
  任務9.3  線激光掃描
參考文獻

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