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工業機器人技術及應用(普通高等學校十四五規劃智能製造工程專業精品教材)

  • 作者：編者:王廷軍//盧桂萍//劉歡歡|責編:姚同梅
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787568095068
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：268
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞工業機器人技術及應用，通過應用案例介紹了工業機器人的基礎理論、機械結構、驅動與傳動系統、感知系統、控制及示教、機器人編程、機器人工作站系統集成與應用、工業機器人的管理維護等內容，並配有詳盡例圖，使讀者能夠對工業機器人的硬體、軟體，機器人與外部設備集成功能單元及工業機器人的管理和維護有一個全面的認識。同時，本書還引入了關於工業機器人的一些最新研究成果和技術，以及我國先進的、打破國外壟斷的細分技術。編寫時注重產教融合，案例、項目多為我國先進的機器人企業實例以及國外ABB、FANUC等機器人企業應用實例。
    本書案例豐富，實用性強，可作為普通高等院校特別是應用型本科院校的機械類、機械電子工程、智能製造工程等專業的教學用書或參考用書，也可作為從事機械設計製造、智能製造、自動化產線生產、工業機器人應用、機電設備管理與維護等行業的技術人員的參考書。
作者介紹
編者:王廷軍//盧桂萍//劉歡歡|責編:姚同梅
目錄
第1章  緒論
  1.1  機器人的定義
  1.2  機器人的分類
  1.3  工業機器人發展概況
  1.4  工業機器人基本組成與技術參數
  1.5  工業機器人的坐標系
  1.6  工業機器人的運動副
  1.7  機構類型
  習題
第2章  工業機器人機構
  2.1  工業機器人末端執行器及腕部結構
  2.2  工業機器人手臂及基座
  2.3  工業機器人的驅動與傳動
  習題
第3章  機器人運動學與動力學
  3.1  工業機器人的運動學
  3.2  工業機器人的動力學
  3.3  工業機器人的運動軌跡規劃
  習題
第4章  工業機器人感測器及感知技術
  4.1  工業機器人感測器概述
  4.2  工業機器人中常用的感測器
  4.3  工業機器人感知技術與感知系統
  4.4  工業機器人典型應用中的智能感知系統
  4.5  工業機器人碰撞檢測與人機安全策略
  習題
第5章  工業機器人控制及編程
  5.1  機器人控制系統
  5.2  機器人控制的示教再現
  5.3  工業機器人的運動控制
  5.4  工業機器人編程
  習題
第6章  工業機器人系統集成
  6.1  工業機器人系統集成概述
  6.2  工業機器人工作站
  6.3  工業機器人工作站的模擬設計
  6.4  焊接機器人工作站
  6.5  搬運機器人工作站
  6.6  裝配機器人工作站
  習題
第7章  工業機器人的維護與保養
  7.1  工業機器人維護與保養指南
  7.2  工業機器人控制系統維護與保養
  7.3  工業機器人本體的維護與保養
  習題
參考文獻

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