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感測器與檢測技術(項目教學版第2版普通高等院校信息類CDIO項目驅動型系列教材)

  • 作者：編者:耿欣//張文靜|責編:賈斌|總主編:劉平
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302632191
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：196
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是作者在多年教學工作、工程實踐經驗並結合國內外該領域的教學和技術發展等基礎上編寫而成的，按照感測器技術在機器人系統中的典型應用分門別類，重點介紹機器人感測器集成應用技術。本書針對常用機器人感測器提供了實際的應用電路，取材新穎、內容豐富、分析詳盡。書中每種感測器的應用都按照項目的方式展開，按照實踐、理論、再實踐的方法，實踐過程由易到難，逐步強化讀者的感測器技術應用能力。
    本書可作為高等學校自動化專業及相關專業感測器類課程的教材或教學參考書，也可供相關技術人員參考。通過對本書的學習和實踐，讀者可以很快掌握常用感測器技術的基礎知識及應用方法。
作者介紹
編者:耿欣//張文靜|責編:賈斌|總主編:劉平
目錄
模塊1  感測器與檢測技術基礎知識
  1.1  項目目標
  1.2  項目分析
  1.3  項目實施
模塊2  定位感測器的應用
  引入項目
  項目2.1  超聲波感測器在距離測量系統中的應用
    2.1.1  項目目標
    2.1.2  項目方案
    2.1.3  項目實施
    2.1.4  知識鏈接
    2.1.5  項目總結
  項目2.2  紅外光電感測器在測距系統中的應用
    2.2.1  項目目標
    2.2.2  項目方案
    2.2.3  項目實施
    2.2.4  知識鏈接
    2.2.5  項目總結
  項目2.3  尋跡感測器RPR220在智能尋跡系統中的應用
    2.3.1  項目目標
    2.3.2  項目方案
    2.3.3  項目實施
    2.3.4  知識鏈接
    2.3.5  項目總結
  項目2.4  磁阻感測器在電子指南針系統的應用
    2.4.1  項目目標
    2.4.2  項目方案
    2.4.3  項目實施
    2.4.4  知識鏈接
    2.4.5  項目總結
  閱讀材料1  定位技術的最新發展
  閱讀材料2  定位技術的應用
  複習與訓練
模塊3  避障感測器的應用
  引入項目
  項目3.1  紅外避障模塊在機器人避障過程中的應用
    3.1.1  項目目標
    3.1.2  項目方案
    3.1.3  項目實施
    3.1.4  知識鏈接
    3.1.5  項目總結
  項目3.2  圖像感測器OV7670在圖像採集系統中的應用
    3.2.1  項目目標
    3.2.2  項目方案
    3.2.3  項目實施
    3.2.4  知識鏈接
    3.2.5  項目總結
  項目3.3  接近開關感測器在金屬探測器系統的應用
    3.3.1  項目目標
    3.3.2  項目方案

    3.3.3  項目實施
    3.3.4  知識鏈接
    3.3.5  項目總結
  閱讀材料3  避障技術的最新發展
  閱讀材料4  避障技術的應用
  複習與訓練
模塊4  環境感測器的應用
  引入項目
  項目4.1  數字式溫度感測器DS18B20在溫度測量中的應用
    4.1.1  項目目標
    4.1.2  項目方案
    4.1.3  項目實施
    4.1.4  知識鏈接
    4.1.5  項目總結
  項目4.2  熱敏電阻在溫度測量中的應用
    4.2.1  項目目標
    4.2.2  項目方案
    4.2.3  項目實施
    4.2.4  知識鏈接
    4.2.5  項目總結
  項目4.3  AD590溫度感測器在溫度測量中的應用
    4.3.1  項目目標
    4.3.2  項目方案
    4.3.3  項目實施
    4.3.4  知識鏈接
    4.3.5  項目總結
  項目4.4  非接觸式紅外測溫模塊TN9在溫度測量中的應用
    4.4.1  項目目標
    4.4.2  項目方案
    4.4.3  項目實施
    4.4.4  知識鏈接
    4.4.5  項目總結
  項目4.5  電阻型濕度感測器在土壤檢測系統中的應用
    4.5.1  項目目標
    4.5.2  項目方案
    4.5.3  項目實施
    4.5.4  知識鏈接
    4.5.5  項目總結
  項目4.6  電容型濕度感測器HS1101在簡易濕度計中的應用
    4.6.1  項目目標
    4.6.2  項目方案
    4.6.3  項目實施
    4.6.4  知識鏈接
    4.6.5  項目總結
  項目4.7  集成式濕度感測器HIH3610在濕度測量系統中的應用
    4.7.1  項目目標
    4.7.2  項目方案
    4.7.3  項目實施
    4.7.4  知識鏈接
    4.7.5  項目總結

  項目4.8  數字式溫濕度感測器DHT11在簡易濕度計中的應用
    4.8.1  項目目標
    4.8.2  項目方案
    4.8.3  項目實施
    4.8.4  知識鏈接
    4.8.5  項目總結
  項目4.9  光敏電阻在光照檢測電路中的應用
    4.9.1  項目目標
    4.9.2  項目方案
    4.9.3  項目實施
    4.9.4  知識鏈接
    4.9.5  項目總結
  項目4.10  光敏二極體在光控電路中的應用
    4.10.1  項目目標
    4.10.2  項目方案
    4.10.3  項目實施
    4.10.4  知識鏈接
    4.10.5  項目總結
  項目4.11  光強度感測器在光強度測量中的應用
    4.11.1  項目目標
    4.11.2  項目方案
    4.11.3  項目實施
    4.11.4  知識鏈接
    4.11.5  項目總結
  閱讀材料5  環境感測器技術的最新發展
  閱讀材料6  環境感測器技術的應用
  複習與訓練
模塊5  速度感測器的應用
  引入項目
  項目5.1  霍爾感測器在轉速測量系統中的應用
    5.1.1  項目目標
    5.1.2  項目方案
    5.1.3  項目實施
    5.1.4  知識鏈接
    5.1.5  項目總結
  項目5.2  光電感測器在機器人轉速測量中的應用
    5.2.1  項目目標
    5.2.2  項目方案
    5.2.3  項目實施
    5.2.4  知識鏈接
    5.2.5  項目總結
  項目5.3  磁電感測器在轉速測量中的應用
    5.3.1  項目目標
    5.3.2  項目方案
    5.3.3  項目實施
    5.3.4  知識鏈接
    5.3.5  項目總結
  閱讀材料7  感測器的最新發展
  閱讀材料8  感測器的最新應用
  複習與訓練

附錄  程序下載流程
參考文獻

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