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激光雷達輸電線路樹障檢測技術及應用實踐

作者：編者:袁兆祥//張蘇//張亞平//榮經國|責編:岳曉娟
出版社：黃河水利
ISBN：9787550937574

出版日期：2023/09/01
裝幀：平裝
頁數：92

人民幣：RMB 45 元售價：元

內容大鋼

本書從激光雷達遙感原理、無人機激光雷達數據獲取及預處理技術、無人機激光雷達數據濾波演算法、輸電線路激光點雲數據精細分類演算法、輸電線路樹障檢測與彈幕分割演算法等五個方面對激光雷達輸電線路樹障檢測技術進行了介紹，同時，以安徽和湖北兩個工程示範區為例，介紹了激光雷達輸電線路樹障檢測技術的應用實踐及其效益與前景。該技術通過點雲精細分類、樹障檢測分析及單木分割等步驟，有效檢測出樹障的具體位置和區域範圍．並實現砍伐樹木數量的精確估算。該技術可以推廣至已建及將建的輸電通道樹障檢測中，為電網安全提供遙感技術支持，為電網基建階段節約成本，為成本可控提供遙感技術支持。

作者介紹

編者:袁兆祥//張蘇//張亞平//榮經國|責編:岳曉娟

1  激光雷達遙感概述
  1.1  激光雷達簡介
  1.2  激光雷達遙感原理
  1.3  常見激光雷達數據處理軟體
2  無人機激光雷達數據獲取及預處理技術
  2.1  計劃準備階段
  2.2  航飛實施階段
  2.3  數據預處理階段
3  無人機激光雷達數據濾波演算法研究
  3.1  激光點雲去噪演算法研究
  3.2  無人機激光點雲濾波演算法研究
4  輸電線路激光點雲數據精細分類研究
  4.1  電力設施激光點雲提取技術研究概述
  4.2  基於決策樹的點雲分類
  4.3  基於分類器的點雲分類
5  電力走廊樹障檢測與單木分割演算法
  5.1  基於無人機激光點雲的樹障檢測
  5.2  電力走廊單木分割與砍伐樹木數量估算演算法
6  工程應用實踐與前景展望
  6.1  工程示範區激光雷達輸電線路樹障檢測應用實踐
  6.2  經濟社會效益與應用前景
參考文獻

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