幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

工業機器人入門實用教程(ABB機器人第2版工業機器人技術專業十三五規劃教材)

  • 作者：編者:張明文|責編:王桂芝//張榮
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787560375281
  • 出版日期：2018/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：234
人民幣：RMB 48 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書基於ABB工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人實用入門知識：從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹了ABB工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系的定義及建立、I／O及配置、指令與編程、離線模擬等實用內容；基於具體案例，結合離線模擬講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過本書的學習，讀者可對ABB工業機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
作者介紹
編者:張明文|責編:王桂芝//張榮
    張明文，男，漢族，1985年10月生，江西九江人，中共黨員，工學碩士，工程師，高級技師。     海渡教育集團創始人，工業機器人教育領域青年專家，先進位造業領域教育工作者，2017—2018年度全球華人教育領軍人物，2017年度中國品牌影響力（行業）十大領袖，2017年度中國機器人教育行業十佳非常領導者，2018年度江蘇省互聯網十大「新銳人物」，2019—2020年度蘇州市優秀教育工作者，2020年度合肥市高層次人才。
目錄
第1章  工業機器人概述
  1.1  工業機器人行業概況
  1.2  工業機器人定義和特點
  1.3  工業機器人構型
  1.4  工業機器人主要技術參數
  1.5  工業機器人應用
  思考題
第2章  ABB機器人認知
  2.1  安全操作注意事項
  2.2  ABB機器人簡介
  2.3  機器人項目實施流程
  2.4  機器人系統組成
    2.4.1  機器人本體
    2.4.2  控制器
  2.4.3示教器
  2.5  機器人組裝
    2.5.1  電纜線連接
    2.5.2  首次組裝機器人
  思考題
第3章  示教器認知
  3.1  示教器
  3.2  示教器畫面
    3.2.1  示教器主畫面
    3.2.2  示教器主菜單
    3.2.3  快捷操作菜單
  3.3  示教器常用操作
    3.3.1  語言選擇
    3.3.2  預留功能鍵設置
    3.3.3  校準觸摸屏
    3.3.4  鎖定屏幕
    3.3.5  系統備份與恢復
  3.4  事件日誌
  思考題
第4章  機器人基本操作
  4.1  工業機器人基本概念
    4.1.1  工作模式
    4.1.2  動作模式
    4.1.3  坐標系種類
  4.2  機器人手動操縱——單軸運動
  4.3  機器人手動操縱——線性運動
  4.4  機器人手動操縱——重定位運動
  4.5  機器人零點校準
    4.5.1  轉數計數器更新意義
    4.5.2  轉數計數器更新方法
  思考題
第5章  坐標系的建立
  5.1  工具坐標系
    5.1.1  工具坐標系的概念
    5.1.2  工具坐標系定義原理及方法
    5.1.3  工具坐標系定義過程

    5.1.4  工具坐標系驗證
  5.2  工件坐標系
    5.2.1  工件坐標系的概念
    5.2.2  工件坐標系定義原理及方法
    5.2.3  工件坐標系定義過程
    5.2.4  工件坐標系驗證
  思考題
第6章  機器人I／O通信
  6.1  I／O硬體介紹
    6.1.1  ABB機器人常見通信方式
    6.1.2  標準I／O板分類
    6.1.3  DSQC652 I／O板結構
  6.2  I／O信號配置
    6.2.1  添加I／O板
    6.2.2  I／O映射
  6.3  系統I／O配置
    6.3.1  常用系統I／O信號
    6.3.2  系統I／O信號配置
  6.4  安全信號
    6.4.1  安全信號分類
    6.4.2  安全信號接線
  思考題
第7章  機器人基本指令
  7.1  程序指令
    7.1.1  Common類別
    7.1.2  Prog.Flow類別
    7.1.3  I／O類別
  7.2  功能函數
  思考題
第8章  機器人編程基礎
  8.1  ABB機器人程序組成
  8.2  機器人運行模塊
  8.3  程序編輯
    8.3.1  程序創建
    8.3.2  程序修改
    8.3.3  指令編輯
  8.4  程序執行
    思考題
第9章  編程實例
  9.1  直線運動實例
  9.2  圓弧運動實例
  9.3  曲線運動實例
  9.4  物料搬運實例
  9.5  非同步輸送帶物料檢測實例
  思考題
第10章  異常事件
  10.1  常見異常事件
  10.2  急停事件配置
  思考題
第11章  RobotStudio模擬軟體介紹

  11.1  模擬軟體簡介
  11.2  工作站建立
    11.2.1  機器人導入
    11.2.2  虛擬示教器
  11.3  編程實例
    11.3.1  示教器編程實例
    11.3.2  自動路徑編程實例
  思考題
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032