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工業機器人基礎(高等職業教育校企合作新形態教材)

  • 作者：編者:張強|責編:曲世海//馮睿娟
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111736318
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：259
人民幣：RMB 55 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹工業機器人的基礎理論以及編程應用，包括工業機器人的發展與分類認知、工業機器人機械結構認知、工業機器人感知系統認知、工業機器人控制系統認知、讓機器人動起來、工業機器人基礎設置、工業機器人軌跡編程和工業機器人搬運等8個項目。通過學習，學生可以全面、深入地了解並掌握工業機器人的基礎知識和相關技術，為今後研究、開發和應用各類工業機器人打下堅實的基礎。
    本書以任務為驅動，成果為導向，進行項目化教學，並配備相應的任務考核。本書在內容設置上，按照實際崗位要求進行模塊化設計，既保證了內容貼近企業需求，同時又注重知識、技能以及素養的綜合提升。本書既適合作為高職院校自動化類專業的教材，也可為從事工業機器人編程與操作的相關技術人員提供參考。
作者介紹
編者:張強|責編:曲世海//馮睿娟
目錄
前言
二維碼索引
項目1  工業機器人的發展與分類認知
  任務1.1  了解工業機器人的發展史與定義
  任務1.2  工業機器人的類型區分
  任務1.3  工業機器人的基本組成與主要參數辨析
  任務1.4  了解工業機器人的行業發展趨勢
  項目評測
項目2  工業機器人機械結構認知
  任務2.1  辨識工業機器人的末端執行器
  任務2.2  區分工業機器人的手腕類型
  任務2.3  學習工業機器人的手臂分類與特點
  任務2.4  配置工業機器人的機身
  任務2.5  介紹工業機器人的行走機構與傳動系統
  項目評測
項目3  工業機器人感知系統認知
  任務3.1  認識工業機器人感測器
  任務3.2  學習工業機器人內部感測器的分類與選用
  任務3.3  學習工業機器人外部感測器的分類與選用
  項目評測
項目4  工業機器人控制系統認知
  任務4.1  工業機器人控制基礎知識介紹
  任務4.2  工業機器人的運動學分析
  任務4.3  齊次坐標變換和運算認知
  項目評測
項目5  讓機器人動起來
  任務5.1  工業機器人的開關機與重啟
  任務5.2  工業機器人的手動操縱
  項目評測
項目6  工業機器人基礎設置
  任務6.1  認識工業機器人示教器
  任務6.2  工具與工件坐標系的建立
  任務6.3  工業機器人I/O通信的建立
  項目評測
項目7  工業機器人軌跡編程
  任務7.1  工業機器人三角形軌跡編程
  任務7.2  工業機器人圓形軌跡編程
  任務7.3  工業機器人多種軌跡編程
  項目評測
項目8  工業機器人搬運
  任務8.1  工業機器人單塊物料搬運
  任務8.2  利用循環指令碼垛的案例講解
  任務8.3  數組在碼垛程序中的案例講解
  任務8.4  利用帶參數的例行程序實現搬運
  任務8.5  利用功能程序實現碼垛點位計算
  任務8.6  中斷程序TRAP的使用
  項目評測
參考文獻

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