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智能產線單機單元模擬與調試(高等職業教育汽車類專業活頁式新形態創新教材)

  • 作者：編者:胡登洲//張文祥|責編:謝元
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111739913
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：141
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書面向汽車工程和機械工程方向，重點介紹基於UG中的MCD模塊對機床單機和自動化單元進行的虛擬模擬與調試，解決院校在智能產線教學中遇到的產線高投入、高損耗、高風險及難實施、難觀摩、難再現等諸多問題，用大量彩色圖片代替文字表述，使讀者在實訓操作中更容易上手。
    本書包含7個項目。項目1介紹機床的MCD運動定義，項目2介紹TNC640加工程序編寫，項目3介紹單機虛擬調試，項目4介紹機器人MCD運動定義，項目5介紹RobotStudio機器人路徑規劃，項目6介紹PLC控製程序與HMI畫面組態，項目7介紹智能產線虛擬調試。
    本書可供汽車製造與試驗技術、數控技術、模具設計與製造、機電一體化、電氣自動化等專業學生學習使用，也可作為汽車和機械相關領域管理人員和技術人員的培訓教材。
作者介紹
編者:胡登洲//張文祥|責編:謝元
目錄
叢書序
前言
項目1  機床的MCD運動定義
  任務1.1  機床模型導入
    1.1.1  E700U模型導入
    1.1.2  創建加工零件
    1.1.3  將加工零件導入機床中並裝配
    1.1.4  練習
  任務1.2  機床剛體屬性定義
    1.2.1  剛體定義
    1.2.2  定義X軸
    1.2.3  定義Z軸
    1.2.4  定義B軸
    1.2.5  定義C軸
    1.2.6  定義機床門剛體
    1.2.7  練習
  任務1.3  機床運動定義（滑動副、鉸鏈副）
    1.3.1  運動定義（滑動副）
    1.3.2  定義X方向滑動副
    1.3.3  定義Y方向滑動副
    1.3.4  定義Z方向滑動副
    1.3.5  定義B軸方向鉸鏈副
    1.3.6  定義C軸方向鉸鏈副
    1.3.7  定義機床門滑動副
    1.3.8  練習
  任務1.4  機床運動控制運動副
    1.4.1  添加X軸運動副的位置控制
    1.4.2  添加Y軸運動副的位置控制
    1.4.3  添加Z軸運動副的位置控制
    1.4.4  添加B軸運動副的位置控制
    1.4.5  添加C軸運動副的位置控制
    1.4.6  添加機床門運動副的位置控制
    1.4.7  練習
  任務1.5  創建信號表關聯位置控制
    1.5.1  創建信號表
    1.5.2  創建X軸信號
    1.5.3  創建Y軸信號
    1.5.4  創建Z軸信號
    1.5.5  創建B軸信號
    1.5.6  創建C軸信號
    1.5.7  練習
  任務1.6  創建機床開關門信號
    1.6.1  創建主門信號
    1.6.2  創建進給信號
  任務1.7  創建模擬序列綁定信號
    1.7.1  創建主門控制模擬序列
    1.7.2  創建進給門控制模擬序列
    1.7.3  練習
項目2  TNC640加工程序編寫
  任務2.1  基本組態

    2.1.1  標準坐標定義
    2.1.2  鍵盤功能說明
    2.1.3  機床確認掉電信息和移至原點
    2.1.4  設置刀具
    2.1.5  控制主軸和冷卻液的M功能
  任務2.2  創建加工程序
    2.2.1  新建程序
    2.2.2  定義工件毛坯尺寸
    2.2.3  工件加工的刀具運動編程
    2.2.4  路徑輪廓——直角坐標
  任務2.3  模擬運行
    2.3.1  測試運行
    2.3.2  程序運行
  任務2.4  系統功能設置
    2.4.1  IP設置
    2.4.2  PLC設置（I/O表）
    2.4.3  練習
項目3  單機虛擬調試
  任務3.1  MCD調試準備
    3.1.1  NX配置TCP
    3.1.2  NX信號映射
  任務3.2  TNC640準備調試
    3.2.1  打開PLC設置
    3.2.2  RS中間件
  任務3.3  虛擬調試
項目4  機器人MCD運動定義
  任務4.1  機器人在MCD中的數字化模型
    4.1.1  模型導入
    4.1.2  機器人剛體屬性定義
    4.1.3  機器人夾具握爪定義
    4.1.4  機器人運動定義（鉸鏈副）
    4.1.5  機器人運動控制驅動（位置控制）
    4.1.6  創建信號關聯機器人驅動
    4.1.7  練習
  任務4.2  機床在MCD中的數字化模型
    4.2.1  模型導入
    4.2.2  機床剛體屬性定義
    4.2.3  機床運動定義（滑動副）
    4.2.4  機床門運動控制驅動（位置控制）
    4.2.5  創建信號並關聯機床門驅動
    4.2.6  添加運行時表達式檢測機床開關門
    4.2.7  練習
  任務4.3  檢測機在MCD中的數字化模型
    4.3.1  模型導入
    4.3.2  檢測機剛體屬性定義
    4.3.3  檢測機運動定義（滑動副）
    4.3.4  檢測機運動控制（位置控制）
    4.3.5  模擬序列控制檢測機檢測
    4.3.6  練習
  任務4.4  電極料架在MCD的數字化模型

    4.4.1  模型導入
    4.4.2  電極料架剛體屬性定義
    4.4.3  固定電極座
    4.4.4  練習
  任務4.5  創建總裝配
    4.5.1  繪製地板
    4.5.2  添加組件
    4.5.3  進入MCD模塊
項目5  RobotStudio機器人路徑規劃
  任務5.1  基本組態
    5.1.1  新建項目
    5.1.2  添加機器人
    5.1.3  添加系統
    5.1.4  示教器簡單操作
    5.1.5  練習
  任務5.2  信號創建及交互
    5.2.1  添加I/O板卡
    5.2.2  添加I/O信號
    5.2.3  PROFINET網路設置
    5.2.4  練習
  任務5.3  添加與PLC通信信號
    5.3.1  添加信號
    5.3.2  輸入信號與系統信號關聯
    5.3.3  練習
  任務5.4  在示教器中添加程序
    5.4.1  添加初始化程序
    5.4.2  設置開機啟動項
    5.4.3  導入標準區域塊程序模塊
    5.4.4  練習
  任務5.5  RobotStudio數據備份
    5.5.1  RobotStudio文件共享
    5.5.2  機器人備份導入
項目6  PLC控製程序與HMI畫面組態
  任務6.1  工藝流程分析
  任務6.2  I/O表分配
  任務6.3  PLC項目創建
    6.3.1  PLC組態及HMI組態
    6.3.2  PLC硬體屬性設置
    6.3.3  練習
  任務6.4  PLC程序編寫
    6.4.1  21機器人控製程序（FC21）
    6.4.2  201從料架取零件（FC201）
    6.4.3  202放零件到機床（FC202）
    6.4.4  203從機床取零件（FC203）
    6.4.5  204放零件到測量機（FC204）
    6.4.6  205測量機開始測量（FC205）
    6.4.7  206從測量機取零件（FC206）
    6.4.8  207加工完成放回零件（FC207）
    6.4.9  練習
  任務6.5  HMI畫面組態

    6.5.1  畫面創建
    6.5.2  基本畫面
    6.5.3  綁定變數
    6.5.4  練習
項目7  智能產線虛擬調試
  任務7.1  PLC調試準備
    7.1.1  啟動PLC的OPCUA伺服器及設置參數
    7.1.2  啟動虛擬PLC（Advanced）
    7.1.3  PLC程序下載
    7.1.4  程序在線與監視
    7.1.5  HMI界面模擬
    7.1.6  練習
  任務7.2  MCD調試準備
    7.2.1  NX配置OPCUA
    7.2.2  NX信號映射
    7.2.3  練習
  任務7.3  機器人準備調試
    7.3.1  準備機器人環境
    7.3.2  RS中間件
    7.3.3  練習
  任務7.4  虛擬調試
    7.4.1  機器人的程序調試
    7.4.2  PLC調試
    7.4.3  MCD模擬
    7.4.4  最終效果
參考文獻

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