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人工智慧應用開發--基於機器人平台的項目實踐

  • 作者：編者:馬興錄//王劍峰//劉揚|責編:王清顥
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122440983
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：200
人民幣：RMB 79.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是一本基於機器人平台的實踐類教程，重點瞄準人工智慧技術在機器人中的應用開發。本書以樹莓派智能車為載體，從智能車的組成入手，幫助讀者熟悉智能車軟硬體資源，然後一步步引導讀者搭建TensorFlow的開發框架，結合視頻傳輸實現機器視覺，再結合語音輸入及手機APP實現語音識別，並介紹了腦機介面方面的簡單應用。在此基礎上，讀者可自行開發更加智能的各類應用，如無人駕駛、物體識別、語音控制駕駛等。
    本書通俗易懂、實用性強，既可作為電腦類、自動化類或機電類本科高年級學生的課程設計或實訓類課程的教材使用，又可供相關專業人員尤其是初入門的人員參考，同時，本書也可作為機器人或人工智慧相關比賽的參考用書。
作者介紹
編者:馬興錄//王劍峰//劉揚|責編:王清顥
目錄
第1章  人工智慧應用開發概述
  1.1  人工智慧技術的發展
  1.2  新一代人工智慧技術體系
  1.3  人工智慧技術的應用
    1.3.1  大數據應用
    1.3.2  機器視覺
    1.3.3  語音處理
    1.3.4  自然語言處理
  1.4  嵌入式人工智慧
  1.5  人工智慧對社會的影響
第2章  智能車平台
  2.1  智能車硬體組成
    2.1.1  嵌入式樹莓派微型電腦
    2.1.2  直流電機及控制
    2.1.3  超聲波測距
    2.1.4  紅外避障模塊
    2.1.5  循跡模塊
    2.1.6  攝像頭
    2.1.7  語音處理設備
  2.2  智能車應用開發入門
    2.2.1  樹莓派開發環境
    2.2.2  基於Python的智能車控制
    2.2.3  基於C/C++的智能車控制
第3章  人工智慧應用開發框架
  3.1  TensorFlow開發環境介紹
  3.2  TensorFlow開發環境搭建
    3.2.1  在樹莓派上安裝TensorFlow
    3.2.2  在Ubuntu上安裝TensorFlow
  3.3  TensorFlow編程
    3.3.1  TensorFlow的編程模型
    3.3.2  TensorFlow的神經網路模型
    3.3.3  卷積神經網路及應用
    3.3.4  TensorFlow的高層封裝
第4章  機器視覺應用開發
  4.1  OpenCV開源視覺庫編程
    4.1.1  OpenCV開發環境的搭建
    4.1.2  實踐項目
  4.2  基於Dlib庫的人臉識別
    4.2.1  Dlib庫的安裝
    4.2.2  實踐項目
  4.3  基於YOLO V3的實時目標檢測
    4.3.1  深度學習和YOLO V3簡介
    4.3.2  訓練自己的數據集
第5章  語音識別應用開發
  5.1  語音識別應用框架
    5.1.1  語音識別常用演算法
    5.1.2  語音識別設備
    5.1.3  本地語音識別與雲端語音識別
  5.2  基於Sphinx的本地語音識別
    5.2.1  Sphinx軟體包的安裝

    5.2.2  語料庫的訓練
    5.2.3  音效卡安裝使用
    5.2.4  源碼示例
  5.3  基於科大訊飛的語音識別
    5.3.1  科大訊飛的語音識別框架及產品分類
    5.3.2  用科大訊飛API實現本地語音文件識別
    5.3.3  用科大訊飛實現離線語音識別
  5.4  基於百度智能雲的語音識別
    5.4.1  基於百度雲平台的語音識別方案
    5.4.2  百度雲語音識別的系統設計
    5.4.3  百度雲語音識別演算法調用
    5.4.4  雲語音演算法模型的訓練
    5.4.5  雲語音應用
  5.5  應用實例——智能車的語音控制
    5.5.1  語音識別應用框架系統分析
    5.5.2  手機客戶端功能及模塊化分
    5.5.3  樹莓派智能車服務端功能及模塊劃分
    5.5.4  TCP傳輸協議
    5.5.5  語音識別應用開發環境的搭建
    5.5.6  語音識別應用開發實例
第6章  基於腦機介面的智能車控制
  6.1  腦機介面簡介
    6.1.1  腦機介面的用途
    6.1.2  腦機介面的原理
  6.2  腦機介面硬體設計
    6.2.1  信號採集
    6.2.2  信號傳輸與處理
  6.3  基於腦機介面的智能車控制
  6.4  腦機介面應用拓展
參考文獻

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