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工業機器人應用編程(KUKA中高級1+X工業機器人應用編程職業技能等級證書培訓系列教材)

  • 作者：編者:王志強//鄧三鵬//戴琨//劉銘|責編:薛禮//杜麗君
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111737889
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：302
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書由長期從事工業機器人技術工作的一線教師和企業工程師，根據他們在工業機器人技術教學、培訓、工程應用、技能評價和競賽方面的豐富經驗，對照《工業機器人應用編程職業技能等級標準》，結合工業機器人在企業實際應用中的工程項目編寫而成。本書是基於工業機器人應用領域一體化教學創新平台（BN-R116-KR4）編寫的，分為中級篇和高級篇：中級篇包括工業機器人應用編程創新平台認知、工業機器人產品出入庫、工業機器人視覺分揀與定位、工業機器人諧波減速器裝配和工業機器人離線模擬應用編程五個項目；高級篇包括工業機器人創新平台虛擬調試、工業機器人雙機協作應用編程和工業機器人實訓平台二次開發三個項目。本書按照「任務驅動」教學理念精選內容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，併兼顧智能製造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。編寫中力求做到「理論先進、內容實用、操作性強」，注重學生實踐能力和職業素養的養成。
    本書是1+X工業機器人應用編程職業技能等級證書中高級培訓考核的配套教材，可作為機器人相關專業和裝備製造、電子與信息大類相關專業用教材，也可作為從事工業機器人集成、編程、操作和運維等工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:王志強//鄧三鵬//戴琨//劉銘|責編:薛禮//杜麗君
目錄
前言
中級篇
  項目一  工業機器人應用編程創新平台認知
    學習目標
    工作任務
    實踐操作
    知識拓展
    評價反饋
    練習與思考題
  項目二  工業機器人產品出入庫
    學習目標
    工作任務
    實踐操作
    知識拓展
    評價反饋
    練習與思考題
  項目三  工業機器人視覺分揀與定位
    學習目標
    工作任務
    實踐操作
    知識拓展
    評價反饋
    練習與思考題
  項目四  工業機器人諧波減速器裝配
    學習目標
    工作任務
    實踐操作
    知識拓展
    評價反饋
    練習與思考題
  項目五  工業機器人離線模擬應用編程
    學習目標
    工作任務
    實踐操作
    知識拓展
    評價反饋
    練習與思考題
高級篇
  項目六  工業機器人創新平台虛擬調試
    學習目標
    工作任務
    實踐操作
    知識拓展
    評價反饋
    練習與思考題
  項目七  工業機器人雙機協作應用編程
    學習目標
    工作任務
    實踐操作
    知識拓展

    評價反饋
    練習與思考題
  項目八  工業機器人實訓平台二次開發
    學習目標
    工作任務
    實踐操作
    知識拓展
    評價反饋
    練習與思考題
附錄
  附錄A  腳本示例
  附錄B  I/O對照表
參考文獻

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