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自動控制原理(微課視頻版高等院校精品課程系列教材)

  • 作者：編者:宮二玲//沈輝//白聖建//徐婉瑩|責編:李馨馨//趙曉峰
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111733942
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：345
人民幣：RMB 79.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書針對工科院校普遍開設的「自動控制原理」課程，系統地闡述了經典控制理論和現代控制理論所涉及的基本內容。作為主要特色之一，本書將這些內容劃分為模型篇、分析篇和設計篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續時間系統的微分方程與傳遞函數模型、框圖與信號流圖模型、頻域模型、離散時間系統的差分方程與脈衝傳遞函數模型，以及作為現代控制理論基石的狀態空間模型；分析篇包括連續時間系統的穩定性、瞬態性能、穩態性能分析，以及離散時間系統的性能分析，其中每一種性能分析都用到了多種方法，例如穩定性分析用到了Routh-Hurwitz判據、根軌跡方法、Nyquist判定方法等；設計篇包括連續時間超前/滯后校正網路設計、離散時間數字控制器設計、狀態反饋控制器設計、PID控制器以及最優控制器設計。
    本書採用二維碼技術，加入了豐富的數字化學習資源，並穿插適當的思政元素，可以加強學生對抽象理論知識的理解，提高學習的興趣。
    本書可以作為高等工科院校多個專業（電氣、機械、航空航天、自動化、化工等）本科生的「自動控制原理」課程教材，也可供從事自動控制系統相關工作的教師、研究生、科研或工程技術人員參考。
作者介紹
編者:宮二玲//沈輝//白聖建//徐婉瑩|責編:李馨馨//趙曉峰
目錄
前言
  第1章  導論
    1.1  概述
      1.1.1  自動控制簡史
      1.1.2  自動控制的未來機遇與挑戰
    1.2  自動控制的基本思想
      1.2.1  自動控制的基本概念
      1.2.2  開環控制系統
      1.2.3  閉環控制系統
    1.3  自動控制系統的類型
      1.3.1  線性系統與非線性系統
      1.3.2  定常系統與時變系統
      1.3.3  連續系統與離散系統
      1.3.4  單輸入單輸出（SISO）系統與多輸入多輸出（MIMO）系統
    1.4  自動控制系統性能的基本要求
    1.5  全書的體系結構和研究內容
    習題
模型篇
  第2章  微分方程與傳遞函數模型
    2.1  線性定常微分方程
      2.1.1  線性定常微分方程的一般形式
      2.1.2  線性疊加原理
      2.1.3  建立線性定常微分方程的步驟
    2.2  傳遞函數
      2.2.1  傳遞麗數的定義
      2.2.2  關於傳遞函數的說明
      2.2.3  基本環節及其傳遞函數
    2.3  電氣系統
      2.3.1  電路基本定律和常用電氣元件
      2.3.2  電氣系統的數學建模舉例
    2.4  機械系統
      2.4.1  牛頓定律和常用機械元件
      2.4.2  機械系統的數學建模舉例
    2.5  相似系統
      2.5.1  相似系統舉例
      2.5.2  相似系統的優勢
    2.6  非線性系統的線性化
      2.6.1  非線性系統的線性化方法
      2.6.2  磁懸浮鋼球系統的線性化處理
    2.7  模型誤差
    2.8  用MATLAB處理傳遞函數
      2.8.1  傳遞函數的表示及形式轉換
      2.8.2  傳遞函數的特徵根及零極點分佈圖
    習題2
  第3章  框圖與信號流圖模型
    3.1  框圖模型
      3.1.1  框圖的基本組成單元與繪製步驟
      3.1.2  框圖的等效變換
    3.2  信號流圖
      3.2.1  信號流圖的概念與性質

      3.2.2  信號流圖代數
      3.2.3  Mason增益公式及其應用
    3.3  利用MATLAB函數或Simulink環境進行系統建模
      3.3.1  利用MATLAB函數進行框圖化簡
      3.3.2  利用Simulink環境進行系統建模
  ……
分析篇
設計篇
參考文獻

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