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智能機器人創新實踐(普通高等教育新工科機器人工程系列教材)

作者：編者:付明磊|責編:余皞//周海越
出版社：機械工業
ISBN：9787111736615

出版日期：2023/11/01
裝幀：平裝
頁數：237

人民幣：RMB 49.8 元售價：元

內容大鋼

    本書以Dobot魔術師機器人和DashGO D1智能移動平台作為機器人硬體平台，以ROS作為機器人軟體操作系統，以百度大腦AI開放平台提供的開發資源作為機器人AI功能支撐，設計了碼垛機器人、聲控分揀機器人、激光雷達自主導航機器人、視覺循碼移動機器人和視覺追蹤移動機器人共5個智能機器人創新項目，實現了「國產機器人平台+國產AI開放平台」的無縫組合。
    本書以案例教學為特色，注重機器人開發技術與AI技術的融合。本書核心內容既包含必要的機器人學基礎知識，如機械臂的正逆運動學模型、二輪差速運動模型等，又包含智能機器人開發的軟體環境和AI技術應用方法，如Linux系統的安裝與基本操作、ROS的使用、語音識別功能的實現和目標檢測功能的實現等。
    本書既可以作為高等院校機器人工程、自動化、人工智慧、智能科學與技術等專業的本科生、研究生的教材，也可以作為對智能機器人感興趣的技術人員的參考書。

作者介紹

編者:付明磊|責編:余皞//周海越

前言
第1章  緒論
  1.1  機器人的定義
  1.2  古代機器人簡介
  1.3  近代機器人簡介
  1.4  現代機器人簡介
  1.5  機器人關鍵技術與產業鏈
  1.6  本書使用的機器人平台簡介
  1.7  本書使用的AI開發平台簡介
  1.8  課後習題
第2章  Linux操作系統安裝與基本操作
  2.1  虛擬機安裝Ubuntu 18.04
  2.2  雙系統安裝Ubuntu 18.04
  2.3  安裝Ubuntu後進行的常用操作
  2.4  系統安裝過程中可能遇到的問題
  2.5  Linux常用命令
  2.6  課後習題
第3章  ROS開發環境與感測器適配
  3.1  什麼是ROS
  3.2  ROS安裝
  3.3  ROS基礎
  3.4  ROS使用
  3.5  ROS開發環境
  3.6  ROS下相機的使用
  3.7  移動機器人RViz與Gazebo模擬
  3.8  常見問題及解決方法
  3.9  課後習題
第4章  基於EasyDL的碼垛機器人
  4.1  項目簡介
  4.2  EasyDL模型的編譯與使用
  4.3  Dobot-demo的編譯和使用
  4.4  TF樹的發布與坐標變換
  4.5  機械臂碼垛實驗
  4.6  常見問題及解決方法
  4.7  課後習題
第5章  基於EasyDL的聲控分揀機器人
  5.1  項目簡介
  5.2  圖像分割演算法簡介
  5.3  基於EasyDL的圖像分割
  5.4  語音識別技術原理簡介
  5.5  基於EasyDL的語音識別
  5.6  短語音識別API
  5.7  聲控分揀機器人實驗
  5.8  課後習題
第6章  EAI機器人自主導航
  6.1  項目簡介
  6.2  EAI機器人的編譯與使用
  6.3  激光雷達的原理與使用
  6.4  Gmapping建圖
  6.5  AMCL粒子濾波簡介

  6.6  move_base自主導航
  6.7  課後習題
第7章  移動機器人視覺循碼項目
  7.1  項目簡介
  7.2  視覺循碼原理
  7.3  基於pyzbar庫的移動機器人視覺循碼實現
  7.4  基於百度智能雲API的移動機器人循碼實現
  7.5  可能遇到的問題
  7.6  課後習題
第8章  移動機器人視覺追蹤項目
  8.1  項目簡介
  8.2  視覺追蹤原理
  8.3  基於EasyDL的物體檢測模型
  8.4  機器人視覺追蹤實驗操作
  8.5  課後習題
附錄  課後習題參考答案
參考文獻

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