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賽博物理系統--基於模型的方法

作者：(瑞典)瓦利德·塔哈//(沙烏地阿拉伯)阿布都·阿爾哈邁德·塔哈//(瑞典)約翰·桑伯格|責編:張冀青|譯者:高星海
出版社：北京航空航天大學
ISBN：9787512441996

出版日期：2023/10/01
裝幀：平裝
頁數：164

人民幣：RMB 99 元售價：元

內容大鋼

本書介紹基於模型的方法，旨在使讀者對於賽博物理系統有一個全面的、統一的認識。為實現這一目標，本書提出的方法支持將不同學科和技術領域的知識組合到統一的模型之中，並以此幫助讀者在面對所有不同類型現象建模時，重塑建模與模擬的形式化表示能力。同時，在賽博物理系統創建和開發流程中納入不同類型的活動並提供必要的方法指導，使與賽博物理相關的概念付諸于工程實踐變得更加容易。本書第一部分各章均涉及研究問題、實驗和項目三個部分的內容。
本書可作為工程技術人員學習和實踐賽博物理系統開發和集成方法的指導用書，也可作為針對該主題的本科生或研究生基礎課程以及項目實踐的教科書。

作者介紹

(瑞典)瓦利德·塔哈//(沙烏地阿拉伯)阿布都·阿爾哈邁德·塔哈//(瑞典)約翰·桑伯格|責編:張冀青|譯者:高星海

第一部分  核心概念
第1章  什麼是賽博物理系統？
   1.1  我們的星球我們的知識我們的命運
   1.2  觀察理解創新
     1.2.1  賽博物理系統和混合系統
     1.2.2  事例
     1.2.3  計算系統對比物理系統
     1.2.4  生物和智能系統
   1.3  開發新的產品
   1.4  賽博物理系統是新的領域嗎？
   1.5  你將從這本書中學到什麼以及如何學習
   1.6  縮寫的提示
   1.7  本章的亮點
   1.8  研究問題
   1.9  實驗：熱身練習
   1.10  項  目
   1.11  進一步探究
第2章  物理系統建模
   2.1  與物理世界的重新連接
   2.2  守恆定律
   2.3  機械系統中的元素
   2.4  在2D和3D中的運算
   2.5  電氣系統中的元器件
   2.6  模型中的時間因素
   2.7  算術方程以及線性與非線性方程組
   2.8  不同的數從何而來
   2.9  時間相關和微分方程
   2.10  方程組原型
   2.11  求解微分方程的基本原理
   2.12  本章的亮點
   2.13  研究問題
   2.14  實驗：彈簧彈跳和對象創建
   2.15  項目：吉祥物和乒乓球遊戲
   2.16  進一步探究
第3章  混合系統
   3.1  介紹
   3.2  混合自動機(Hybrid Automata)
   3.3  重置映射(Reset Maps)
   3.4  零交叉(zero-Crossing)
   3.5  芝諾行為(Zeno Behavior)
   3.6  彈性碰撞建模
   3.7  本章的亮點
   3.8  避免常見錯誤
   3.9  研究問題
   3.10  實驗：離散彈跳
   3.11  項目：基於速度的乒乓球機器人選手
   3.12  進一步探究
第4章  控制論
   4.1  介紹
   4.2  反饋控制

第二部分  選定的主題
附錄A  Acumen參考手冊
常用詞
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