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基於ESP32智能微型運動裝置設計與應用(十四五高等職業教育城市智能管理專業群系列教材)

  • 作者：編者:黃瑞//高藝|責編:何紅艷//繩超
  • 出版社：中國鐵道
  • ISBN：9787113305321
  • 出版日期：2023/08/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：134
人民幣：RMB 54 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為「十四五」高等職業教育城市智能管理專業群系列教材之一，以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TQD－Micromouse JQ3智能微型運動裝置為載體，由淺入深、循序漸進地講述基於ESP32的設計與應用，內容包括：基礎知識、項目迎戰、項目實戰。書中每個任務突出一個知識點的學習與實踐，加強學生的動手實踐能力訓練，培養學生的創新思維與創新意識，使學生既能學習到機器人、無線通信、物聯網、智能演算法等知識，也能為進一步學習樹莓派、Python語言編程以及人工智慧機器人等相關領域技術奠定基礎。
    本書在重要的知識點、技術（技能）點和素養點上，配有豐富的視頻、動畫等資源，學生可以通過掃描書中二維碼獲取相關信息。
    本書面向電子信息類、自動化類及相關領域，適合作為高等職業院校開展職業啟蒙、科技活動和特色教育的教材，也可作為企業工程技術人員培訓用書及迷宮機器人愛好者的參考書。
作者介紹
編者:黃瑞//高藝|責編:何紅艷//繩超
目錄
第一篇  基礎知識
  任務一  了解智能機器人
    一、智能機器人概述
    二、智能機器人分類
    三、智能機器人發展趨勢
  任務二  認識智能移動機器人
    一、智能移動機器人概述
    二、智能移動機器人分類
    三、智能機器人組成結構
    四、智能移動機器人的關鍵性能指標
    五、智能移動機器人關鍵技術
  任務三  學習智能微型運動裝置教學平台
    一、教學平台簡介
    二、核心主控板簡介
    三、電路板簡介
  任務四  了解MicroPython開發之旅
    一、MicroPython簡介
    二、MicroPython功能
    三、MicroPython局限性
    四、Python標準庫
    五、MicroPython特定庫
  任務五  掌握MicroPython編程基礎
    一、基礎
    二、數據類型
    三、運算符
    四、條件判斷和循環
    五、函數
    六、模塊
    七、類
第二篇  項目迎戰
  任務一  學習開發環境搭建
    一、硬體開發環境準備
    二、軟體開發環境搭建
  任務二  狀態指示
    一、LED發光原理
    二、三基色組合七色光原理
    三、驅動方式
    四、OLED顯示屏
    五、三色LED循環顯示
    六、OLED信息顯示
  任務三  超聲波測距
    一、超聲波簡介
    二、超聲波測距原理
    三、超聲波檢測
  任務四  環境信息檢測
    一、光敏電阻
    二、溫濕度檢測
    三、溫濕度和光照強度檢測
  任務五  氣體檢測
    一、氣體感測器工作原理

    二、氣體感測器分類
    三、酒精檢測
  任務六  RFID識別
    一、RFID技術
    二、RFID分類
    三、NFC識別
  任務七  電動機驅動
    一、電動機簡介
    二、直流電動機工作原理
    三、直流電動機PWM調速
    四、驅動控制
    五、直行控制
  任務八  循跡控制
    一、紅外循跡檢測原理
    二、兩路數字型感測器循跡原理
    三、紅外避障感測器
    四、循跡運行
  任務九  遠程控制
    一、Wi-Fi通信
    二、通信流程
    三、Web控制
  任務十  視頻監控
    一、攝像頭類型
    二、圖像採集模式
    三、Wi-Fi攝像頭應用
第三篇  項目實戰
  任務學習多用途環境監測智能巡檢系統
    一、項目背景
    二、設計方案
    三、基於TQD-Micromouse JQ3的智能巡檢系統

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