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現代控制系統(第14版國外著名高等院校信息科學與技術優秀教材)

  • 作者：(美)理查德·C.多爾夫//羅伯特·H.畢曉普|責編:郭媛|譯者:謝紅衛
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115615565
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：930
人民幣：RMB 179.8 元      售價：元
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內容大鋼
    控制系統原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。這是本書第十四版的中譯本，主要內容包括控制系統導論、系統數學模型、狀態空間模型、反饋控制系統的特性、反饋控制系統的性能、線性反饋系統的穩定性、根軌跡法、頻率響應法、頻域穩定性、反饋控制系統設計、狀態變數反饋系統設計、魯棒控制系統、數字控制系統等。
    本書的例子和習題大多取材於現代科技領域里的實際問題，新穎而恰當。學習和解決這些問題，可以使學生的創造性素養得到潛移默化的提升。
    本書可以用作高等學校工科（自動化、航空航天、電力、電子、機械、化工等）本科高年級學生以及研究生的教材，也可以供從事相關工作的人員閱讀參考。
作者介紹
(美)理查德·C.多爾夫//羅伯特·H.畢曉普|責編:郭媛|譯者:謝紅衛
目錄
第1章  控制系統導論
  1.1  引言
  1.2  自動控制簡史
  1.3  控制系統實例
  1.4  工程設計
  1.5  控制系統設計
  1.6  機電一體化系統
  1.7  綠色工程
  1.8  控制系統前瞻
  1.9  設計實例
  1.10  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統
  1.11  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  技能自測答案
  術語和概念
第2章  系統數學模型
  2.1  引言
  2.2  物理系統的微分方程（組）
  2.3  物理系統的線性近似
  2.4  拉普拉斯變換
  2.5  線性系統的傳遞函數
  2.6  框圖模型
  2.7  信號流圖模型
  2.8  設計實例
  2.9  利用控制系統設計軟體進行系統模擬
  2.10  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統
  2.11  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  電腦輔助設計題
  技能自測答案
  術語和概念
第3章  狀態空間模型
  3.1  引言
  3.2  動態系統的狀態變數
  3.3  狀態微分方程（組）
  3.4  信號流圖模型和框圖模型
  3.5  其他形式的信號流圖和框圖模型
  3.6  由狀態方程求解傳遞函數
  3.7  狀態轉移矩陣和系統時間響應
  3.8  設計實例
  3.9  利用控制系統設計軟體分析狀態空間模型
  3.10  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統

  3.11  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  電腦輔助設計題
  技能自測答案
  術語和概念
第4章  反饋控制系統的特性
  4.1  引言
  4.2  偏差信號分析
  4.3  控制系統對參數變化的靈敏度
  4.4  反饋控制系統的干擾信號
  4.5  系統瞬態響應的調控
  4.6  穩態誤差
  4.7  反饋的代價
  4.8  設計實例
  4.9  利用控制系統設計軟體分析控制系統特性
  4.10  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統
  4.11  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  電腦輔助設計題
  技能自測答案
  術語和概念
第5章  反饋控制系統的性能
  5.1  引言
  5.2  測試輸入信號
  5.3  二階系統的性能
  5.4  零點和第三個極點對二階系統響應的影響
  5.5  s平面上特徵根的位置與系統的瞬態響應
  5.6  反饋控制系統的穩態誤差
  5.7  綜合性能指標
  5.8  線性系統的簡化
  5.9  設計實例
  5.10  利用控制系統設計軟體分析系統性能
  5.11  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統
  5.12  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  電腦輔助設計題
  技能自測答案
  術語和概念

第6章  線性反饋系統的穩定性
  6.1  穩定性的概念
  6.2  勞斯-赫爾維茨穩定性判據
  6.3  反饋控制系統的相對穩定性
  6.4  狀態變數系統的穩定性
  6.5  設計實例
  6.6  利用控制系統設計軟體分析系統的穩定性
  6.7  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統
  6.8  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  電腦輔助設計題
  技能自測答案
  術語和概念
第7章  根軌跡法
  7.1  引言
  7.2  根軌跡的概念
  7.3  繪製根軌跡
  7.4  應用根軌跡法進行參數的設計
  7.5  靈敏度與根軌跡
  7.6  PID控制器
  7.7  負增益根軌跡
  7.8  設計實例
  7.9  利用控制系統設計軟體分析根軌跡
  7.10  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統
  7.11  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  電腦輔助設計題
  技能自測答案
  術語和概念
第8章  頻率響應法
  8.1  引言
  8.2  頻率響應圖
  8.3  頻率響應測量
  8.4  頻域性能指標
  8.5  對數幅相圖
  8.6  設計實例
  8.7  利用控制系統設計軟體的頻率響應法
  8.8  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統
  8.9  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題

  難題
  設計題
  電腦輔助設計題
  技能自測答案
  術語和概念
第9章  頻域穩定性
  9.1  引言
  9.2  s平面上的圍線映射
  9.3  奈奎斯特穩定性判據
  9.4  相對穩定性與奈奎斯特穩定性判據
  9.5  利用頻域方法確定系統的時域性能指標
  9.6  系統帶寬
  9.7  時延系統的穩定性
  9.8  設計實例
  9.9  頻域中的PID控制器
  9.10  利用控制系統設計軟體分析頻域穩定性
  9.11  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統
  9.12  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  電腦輔助設計題
  技能自測答案
  術語和概念
第10章  反饋控制系統設計
  10.1  引言
  10.2  系統設計方法
  10.3  串聯校正器
  10.4  用伯德圖設計超前校正器
  10.5  用根軌跡法設計超前校正器
  10.6  用積分型校正器設計反饋控制系統
  10.7  用根軌跡法設計滯后校正器
  10.8  用伯德圖設計滯后校正器
  10.9  在伯德圖上用解析法進行系統的設計
  10.10  帶有前置濾波器的反饋控制系統
  10.11  設計具有最小節拍響應的系統
  10.12  設計實例
  10.13  利用控制系統設計軟體設計控制系統
  10.14  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統
  10.15  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  電腦輔助設計題
  技能自測答案
  術語和概念

第11章  狀態變數反饋系統設計
  11.1  引言
  11.2  能控性和能觀性
  11.3  全狀態反饋控制設計
  11.4  觀測器設計
  11.5  觀測器和全狀態反饋控制的集成
  11.6  參考輸入信號
  11.7  最優控制系統
  11.8  內模設計
  11.9  設計實例
  11.10  利用控制系統設計軟體設計狀態變數反饋
  11.11  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統
  11.12  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  電腦輔助設計題
  技能自測答案
  術語和概念
第12章  魯棒控制系統
  12.1  引言
  12.2  魯棒控制系統和系統靈敏度
  12.3  魯棒性分析
  12.4  含有不確定參數的系統
  12.5  魯棒控制系統設計
  12.6  魯棒PID控制器設計
  12.7  魯棒內模控制系統
  12.8  設計實例
  12.9  偽定量反饋系統
  12.10  利用控制系統設計軟體設計魯棒控制系統
  12.11  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統
  12.12  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  電腦輔助設計題
  技能自測答案
  術語與概念
第13章  數字控制系統
  13.1  引言
  13.2  數字控制系統應用概貌
  13.3  採樣控制系統
  13.4  z 變換
  13.5  閉環反饋採樣控制系統
  13.6  二階採樣控制系統的性能
  13.7  帶有數字校正器的閉環系統

  13.8  數字控制系統的根軌跡
  13.9  PID控制器的數字實現
  13.10  設計實例
  13.11  利用控制系統設計軟體設計數字控制系統
  13.12  循序漸進設計實例：磁碟驅動器讀取系統
  13.13  小結
  技能自測
  基礎練習題
  一般習題
  難題
  設計題
  電腦輔助設計題
  技能自測答案
  術語與概念
附錄A  MATLAB基礎知識
附錄B  MathScript RT模塊入門
附錄C  符號、計量單位與轉換因子
附錄D  拉普拉斯變換對
附錄E  矩陣代數簡介
附錄F  分貝轉換表
附錄G  複數
附錄H  z 變換對
附錄I  用離散時間近似的方法求線性系統的時間響應
附錄J  設計輔助知識要點
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