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工業機器人裝調與維護(國家雙高建設新形態教材)

  • 作者：編者:李琦//杜冰|責編:劉海霞
  • 出版社：哈爾濱工程大學
  • ISBN：9787566139412
  • 出版日期：2023/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：127
人民幣：RMB 30 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共分六個項目，主要介紹認識工業機器人、ABB工業機器人硬體連接、工業機器人機械安裝、工業機器人電氣安裝調試、工業機器人安全使用、工業機器人維護保養。本書內容體現了高職高專教育改革的方向，以培養技術崗位人員的綜合能力為中心，淡化理念、強化應用。
    本書可作為中高職院校工業機器人、機電一體化等相關專業的教材，也可作為工業機器人領域技術人員的參考資料。
作者介紹
編者:李琦//杜冰|責編:劉海霞
目錄
項目一  認識工業機器人
  任務一  工業機器人的定義
  任務二  工業機器人的應用及發展趨勢
  任務三  工業機器人的分類及技術指標
  本章小結
項目二  ABB工業機器人硬體連接
  任務一  ABB工業機器人IRC5系列控制器
  任務二  ABB工業機器人通信
  本章小結
項目三  工業機器人機械安裝
  任務一  工業機器人結構組成的基礎知識
  任務二  工業機器人底座部分的安裝
  任務三  工業機器人下臂部分的安裝
  任務四  工業機器人上臂部分的安裝
  任務五  工業機器人手腕部分的安裝
  本章小結
項目四  工業機器人電氣安裝調試
  任務一  工業機器人的電氣結構
  任務二  工業機器人的原理認知
  任務三  工業機器人的電氣安裝
  任務四  工業機器人的電氣調節
  本章小結
項目五  工業機器人安全使用
  任務一  工業機器人的危險源
  任務二  工業機器人的安全設備
  任務三  工業機器人的安全使用規範
  本章小結
項目六  工業機器人維護保養
  任務一  工業機器人機械結構的維護保養
  任務二  工業機器人電氣系統的維護保養
  任務三  工業機器人零部件的更換
  本章小結

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