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PLC與工業機器人系統應用(智能製造領域應用型人才培養十四五規劃精品教材)

  • 作者：編者:熊偉斌//王偉//梅志敏|責編:劉靜
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787568096379
  • 出版日期：2023/06/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：253
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統介紹了西門子S7-1200PLC編程知識在工業機器人系統中的應用。全書共分為八個項目：項目1「可編程序控制器（PLC）基礎」主要介紹了PLC的特點、應用場合及性能指標；項目2「PLC的開發環境設置」介紹了西門子S7-1200PLC的開發環境設置，包含硬體、硬體接線及組態；項目3「PLC程序設計基礎」以倉儲指示燈系統為例，講解了PLC基本編程指令（如位邏輯指令、計數器指令、定時器指令等）以及程序調試方法；項目4「通信與現場匯流排」介紹了各類通信協議、通信標準，並詳細介紹了S7-1200PLC之間的ISO-on-TCP和TCP通信、S7通信及其應用、Modbus通信及其應用；項目5「PLC通過開關量控制機器人」介紹了S7-1200PLC的移動值、循環移位及比較指令，並通過PLC和機器人程序的編寫，完成了PLC通過開關量對機器人的控制；項目6「運動控制技術」通過三相非同步電機及變頻器、步進電機與步進電機驅動器、伺服電機及伺服驅動器三個模塊來實現S7-1200PLC對各類電機的控制；項目7「數據處理」介紹了PLC的數值處理指令、西門子人機界面組態與應用、工業相機軟體配置及其數據處理；項目8「倉儲工作站設計」是一個綜合任務，內容為倉儲工作站設計的典型案例，介紹了倉儲工作站機構及其組成、倉儲工作站程序編寫、倉儲工作站調試及優化。
    本書內容豐富，強調知識的實用性，配有大量實際案例，實例均有詳細的軟硬體配置方法，以及程序編寫示例。本書可作為工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動技術等機電類相關專業的教材，也可供高等院校相關比賽參賽人員、機器人技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。
作者介紹
編者:熊偉斌//王偉//梅志敏|責編:劉靜
目錄
項目1  可編程序控制器(PLC）基礎
  1.1  學習任務：PLC概述
  1.2  學習任務：PLC在機器人系統中的應用概述
項目2  PLC的開發環境設置
  2.1  知識任務：PLC的硬體
  2.2  知識任務：TIA博途軟體的使用
  2.3  實操任務：用三個按鈕控制三色燈
項目3  PLC程序設計基礎
  3.1  學習任務：S7-1200 PLC編程基礎
  3.2  學習任務：S7-1200 PLC基本指令(一)
  3.3  學習任務：S7-1200 PLC程序調試
  3.4  實操任務：倉儲指示燈系統設計
項目4  通信與現場匯流排
  4.1  知識任務：網路通信基礎
  4.2  實操任務：基於乙太網的開放式用戶通信及其應用
  4.3  實操任務：S7通信及其應用
  4.4  實操任務：Modbus通信及其應用
項目5  PLC通過開關量控制機器人
  5.1  學習任務：S7-1200 PLC基本指令(二)
  5.2  學習任務：S7-1200 PLC程序設計方法
  5.3  實操任務：PLC控制機器人運動
項目6  運動控制技術
  6.1  知識任務：三相非同步電機及變頻器
  6.2  知識任務：步進電機與步進電機驅動器
  6.3  知識任務：伺服電機及伺服驅動器
項目7  數據處理
  7.1  學習任務：數據處理指令
  7.2  實操任務：西門子人機界面組態與應用
  7.3  實操任務：工業相機軟體配置及其數據處理
項目8  倉儲工作站設計
  8.1  學習任務：倉儲工作站機構及組成
  8.2  實操任務：倉儲工作站程序編寫
  8.3  實操任務：倉儲工作站調試及優化
參考文獻

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