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STM32G4入門與電機控制實戰(基於X-CUBE-MCSDK的無刷直流電機與永磁同步電機控制實現)/嵌入式技術與應用叢書

  • 作者：編者:許少倫//齊文娟//徐青菁|責編:錢維揚
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121466526
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：219
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於STM32G4電機控制開發套件，圍繞STM32G4入門與電機控制實戰進行了系統的介紹。STM32G4入門部分從基礎認識和操作入手，介紹STM32G4系列微控制器及生態資源、P-NUCLEOIHM03電機控制套件、軟體生態系統及開發工具的使用，給出了基於NUCLEO-G431RB開發板的基礎實驗常式；電機控制部分詳細介紹了無刷直流電機和永磁同步電機控制技術，涵蓋電機系統結構、數學模型、控制原理及電機參數測量等關鍵內容；在此基礎上還提供了基於P-NUCLEO-IHM03套件的電機入門級控制實例及包括無刷直流電機有感方波控制與永磁同步電機有感FOC控制的電機進階控制案例。
作者介紹
編者:許少倫//齊文娟//徐青菁|責編:錢維揚
目錄
第1章  STM32G4概述
  1.1  STM32G4系列的特性
  1.2  STM32G4的主要應用
  1.3  STM32生態資源
第2章  STM32電機控制套件P-NUCLEO-IHM03
  2.1  NUCLEO-G431RB開發板
    2.1.1  NUCLEO-G431RB開發板概述
    2.1.2  NUCLEO-G431RB開發板的硬體構成
  2.2  X-NUCLEO-IHM16M1三相驅動板
    2.2.1  X-NUCLEO-IHM16M1三相驅動板概述
    2.2.2  X-NUCLEO-IHM16M1三相驅動板的硬體構成
  2.3  三相雲台電機GBM2804H-100T
  2.4  DC電源
第3章  軟體開發環境
  3.1  開發環境概述
  3.2  STM32CubeMX
    3.2.1  下載和安裝
    3.2.2  工具界面
  3.3  STM32CubeIDE
    3.3.1  下載和安裝
    3.3.2  工具界面
  3.4  Keil（MDK-ARM）
    3.4.1  下載和安裝
    3.4.2  操作簡介
  3.5  IAREWARM
    3.5.1  下載和安裝
    3.5.2  操作簡介
  3.6  MotorControl Workbench（MC SDK）
    3.6.1  下載和安裝
    3.6.2  操作簡介
    3.6.3  使用ST Motor Profiler獲得電機參數
    3.6.4  ST MC SDK 5.x固件
  3.7  STM Studio
    3.7.1  下載和安裝
    3.7.2  操作簡介
第4章  NUCLEO-G431RB基礎實驗
  4.1  LED點燈實驗
  4.2  定時器PWM應用實驗
  4.3  外部中斷實驗
  4.4  串列介面應用實驗
  4.5  數/模轉換應用實驗
  4.6  互補PWM輸出實驗
第5章  無刷直流電機控制技術
  5.1  無刷直流電機的系統構成
    5.1.1  電機本體
    5.1.2  位置感測器
    5.1.3  控制驅動電路
  5.2  無刷直流電機的數學模型
    5.2.1  定子電壓方程
    5.2.2  反電動勢方程

    5.2.3  電磁轉矩方程
    5.2.4  運動方程
  5.3  無刷直流電機的控制原理
    5.3.1  方波控制原理
    5.3.2  無感反電動勢控制原理
第6章  永磁同步電機控制技術
  6.1  三相PMSM的結構
  6.2  三相PMSM的數學模型
    6.2.1  三相PMSM的坐標變換
    6.2.2  同步旋轉坐標系（d-q坐標系）下的數學模型
    6.2.3  靜止坐標系（α-β坐標系）下的數學模型
    6.2.4  用傳統測量方法獲取電機參數
    6.2.5  ST-MC-SDK Motor Profiler測量電機參數的原理
  6.3  SVPWM控制技術
    6.3.1  三相電壓的空間矢量表示
    6.3.2  SVPWM演算法的合成原理
    6.3.3  SVPWM演算法的實現
  6.4  三相永磁同步電機的矢量控制
    6.4.1  PMSM矢量控制基本原理
    6.4.2  PMSM的電流環PI控制
    6.4.3  PMSM的速度環PI控制
第7章  基於P-NUCLEO-IHM03套件的電機入門控制實例
  7.1  無感FOC快速控制實例
  7.2  無感方波控制實例
  7.3  無感速度模式控制實例
  7.4  旋鈕控制電機運行速度實例
  7.5  故障處理及恢復實例
  7.6  API函數應用實例
第8章  基於P-NUCLEO-IHM03套件的有感電機控制案例
  8.1  無刷直流電機的有感方波控制案例
  8.2  永磁同步電機的有感FOC控制案例
參考文獻
附錄

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