幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

ABB工業機器人虛擬模擬與離線編程/工業機器人技術應用系列

  • 作者：編者:趙偉//王文斌//王振華|責編:孫偉
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121462030
  • 出版日期：2023/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：229
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書基於ABB公司的RobotStudio2021軟體，以「1＋X」工業機器人應用編程職業技能中級證書考核標準為依據，介紹創建機器人工作站、創建模擬工作站動態效果、機器人漢字書寫工作站離線編程與真機驗證、機器人裝配工作站模擬及VR驗證、機器人打磨工作站模擬等內容。編寫過程中，針對學生在學習中經常遇到但又比較難理解的內容，如運動學奇點、歐拉角與四元數等，書中也進行了詳細講解，為學生提供了實現對機器人更深層次理解的通道。
    本書可作為職業院校機電一體化、電氣自動化、工業機器人技術應用等專業的學生用書。
作者介紹
編者:趙偉//王文斌//王振華|責編:孫偉
目錄
緒論  工業機器人離線編程與虛擬模擬概述
項目1  創建機器人工作站
  任務1.1  RobotStudio功能介紹及界面認知
  任務1.2  機器人屬性設置及虛擬控制器的創建
  任務1.3  周邊設備的創建與導入
  任務1.4  工具的創建
  任務1.5  機械裝置的創建
項目2  創建模擬工作站動態效果
  任務2.1  機器人標準I/O板及信號的配置
  任務2.2  使用事件管理器創建氣缸伸縮動作
  任務2.3  使用Smart組件創建主盤工具的開合動作
  任務2.4  使用Smart組件控制工具拾取和放置
  任務2.5  使用Smart組件控制夾爪開合動作
  任務2.6  使用Smart組件控制物料取放
  任務2.7  使用Smart組件實現旋轉供料
  任務2.8  使用Smart組件實現井式上料
  任務2.9  使用Smart組件實現輸送帶傳送物料
  任務2.10  使用Smart組件實現預置多個物料自由下落
  任務2.11  使用Smart組件實現關節成品裝配
  任務2.12  工作站邏輯的設置及模擬信號控制
項目3  機器人漢字書寫工作站離線編程及真機驗證
  任務3.1  工具數據和工件坐標的創建
  任務3.2  自動測載荷程序的應用
  任務3.3  機器人運行軌跡的自動生成
  任務3.4  機器人運行軌跡的優化
  任務3.5  模擬設定和模擬後續處理
  任務3.6  離線程序的真機驗證
  任務3.7  運動學奇點
項目4  機器人裝配工作站模擬及VR驗證
  任務4.1  關節成品裝配程序的編寫
  任務4.2  基於VR的工作站模擬驗證
  任務4.3  基於OPCUA的西門子PLC與RobotStudio軟體聯合模擬
項目5  機器人打磨工作站模擬
  任務5.1  機器人打磨工作站的創建與調試
  任務5.2  歐拉角與四元數
附錄  Smart組件屬性說明

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032