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工業機器人應用案例教程(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材)

  • 作者：編者:楊宏帥|責編:薛禮//杜麗君
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111734994
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：159
人民幣：RMB 37 元      售價：元
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內容大鋼
    本書的主要內容包括工業機器人概述、機器視覺技術應用、上下料應用實戰、搬運碼垛應用實戰、焊接應用實戰、雕刻應用實戰、打磨應用實戰和裝配應用實戰共八個項目，每個項目設有若幹個任務。每個任務都是從應用案例角度出發，利用學習載體將學習內容與實戰崗位工作過程結合，突出理論與實踐相結合，注重循序漸進與系統學習，強化學生的工業機器人實踐操作能力，通過完成工作任務使學生掌握工業機器人的基礎知識，具備一定的編程設計能力，培養現代工業機器人設計與製造人員應具備的專業精神和職業素養。
    本書可作為應用型本科、中職和高職院校工業機器人技術或機器人工程、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教材，也可供相關工程技術人員閱讀參考。
作者介紹
編者:楊宏帥|責編:薛禮//杜麗君
目錄
前言
項目一  工業機器人概述
  項目導讀
  項目學習目標
  項目實施
  任務一  認識工業機器人
  任務二  工業機器人的分類及特點認知
  任務三  工業機器人的主要生產商認知
  任務四  工業機器人的發展前景認知
  項目考核
  項目小結
  練習題
項目二  機器視覺技術應用
  項目導讀
  項目學習目標
  項目實施
  任務一  機器視覺技術概述
  任務二  圖像獲取
  任務三  視覺處理
  項目考核
  項目小結
  練習題
項目三  上下料應用實戰
  項目導讀
  項目學習目標
  項目實施
  任務一  上下料機器人認知
  任務二  上下料工作站實戰案例解析
  任務三  上下料工作站分析與設計
  任務四  上下料生產線分析與設計
  項目考核
  項目小結
  練習題
項目四  搬運碼垛應用實戰
  項目導讀
  項目學習目標
  項目實施
  任務一  搬運碼垛機器人認知
  任務二  搬運碼垛工作站實戰案例解析
  任務三  搬運工作站分析與設計
  任務四  搬運碼垛生產線分析與設計
  項目考核
  項目小結
  練習題
項目五  焊接應用實戰
  項目導讀
  項目學習目標
  項目實施
  任務一  焊接機器人認知
  任務二  焊接工作站實戰案例解析

  任務三  焊接工作站分析與設計
  任務四  焊接生產線分析與設計
  項目考核
  項目小結
  練習題
項目六  雕刻應用實戰
  項目導讀
  項目學習目標
  項目實施
  任務一  雕刻機器人認知
  任務二  雕刻工作站實戰案例解析
  任務三  雕刻工作站分析與設計
  任務四  雕刻生產線分析與設計
  項目考核
  項目小結
  練習題
項目七  打磨應用實戰
  項目導讀
  項目學習目標
  項目實施
  任務一  打磨機器人認知
  任務二  打磨工作站實戰案例解析
  任務三  打磨工作站分析與設計
  任務四  打磨生產線分析與設計
  項目考核
  項目小結
  練習題
項目八  裝配應用實戰
  項目導讀
  項目學習目標
  項目實施
  任務一  裝配機器人認知
  任務二  裝配工作站實戰案例解析
  任務三  裝配工作站分析與設計
  任務四  裝配生產線分析與設計
  項目考核
  項目小結
  練習題
參考文獻

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