幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

機器人綜合設計與實踐(工業和信息化部十四五規劃教材)

  • 作者：編者:樊澤明//余孝軍|責編:路越
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121457548
  • 出版日期：2023/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：244
人民幣：RMB 69.8 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書介紹機器人綜合設計與實踐的相關內容，是一本將串聯型機器人技術、並聯型機器人技術、移動機器人技術集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術、自主定位與導航技術、運動與控制技術、控制系統與元件等知識內容，設計、構建並實現具備完整避障作業的機器人系統，旨在指導學生將機器人理論知識應用於設計與實踐環節，增強學生對新知識、新技術的興趣，達到培養學生動手實踐能力、獨立思考能力及團隊分工協作能力的目的。通過學習本書，學生能進一步掌握機器人系統的理論知識和工程綜合設計能力，為將來的專業發展打下良好的基礎。
    本書具有理論性、設計性與實踐性相結合的特點，適合作為高年級本科生和研究生的機器人學習教材，也適合作為從事機器人研究、開發和應用的科技人員的參考書。
作者介紹
編者:樊澤明//余孝軍|責編:路越
目錄
第1章  緒論
  1.1  機器人的起源與發展
    1.1.1  機器人的起源
    1.1.2  機器人的發展
  1.2  機器人的分類
    1.2.1  按機器人的連接方式分類
    1.2.2  按機器人的移動性分類
    1.2.3  按機器人的控制方式分類
    1.2.4  按機器人的幾何結構分類
    1.2.5  按機器人的智能程度分類
    1.2.6  按機器人的用途分類
  1.3  本書綜述
    1.3.1  機器人運動學設計與實踐
    1.3.2  機器人感知和物體識別設計與實踐
    1.3.3  機器人定位和地圖構建設計與實踐
    1.3.4  機器人規劃和避障設計與實踐
    1.3.5  機器人控制設計與實踐
  1.4  本章小結
  習題1
第2章  機器人綜合設計與實踐平台
  2.1  引言
  2.2  硬體系統
    2.2.1  雙目視覺系統
    2.2.2  雙臂作業系統
    2.2.3  腰部3-RPS並聯機構
    2.2.4  移動小車平台
  2.3  軟體系統
    2.3.1  機器人模型
    2.3.2  機器人通信
  2.4  本章小結
  習題2
第3章  機器人正運動學綜合設計與實踐
  3.1  機器人正運動學理論基礎
    3.1.1  機器人Standard-DH坐標系
    3.1.2  機器人Modified-DH坐標系
    3.1.3  相鄰兩連桿坐標系的位姿表達
    3.1.4  相鄰兩連桿坐標系的位姿確定
    3.1.5  機器人正運動學
  3.2  機器人正運動學綜合設計
    3.2.1  感知系統正運動學
    3.2.2  主作業系統正運動學
    3.2.3  輔助作業系統正運動學
    3.2.4  3-RPS並聯機構正運動學
  3.3  機器人正運動學綜合實踐
    3.3.1  模擬模型建立
    3.3.2  正運動學模擬
    3.3.3  正運動學實踐
  3.4  本章小結
  習題3
第4章  機器人逆運動學綜合設計與實踐

  4.1  機器人逆運動學理論基礎
    4.1.1  逆運動學定義
    4.1.2  機器人逆運動學的解
  4.2  機器人逆運動學綜合設計
    4.2.1  主作業系統逆運動學
    4.2.2  輔助作業系統逆運動學
    4.2.3  3-RPS並聯機構逆運動學
  4.3  機器人逆運動學綜合實踐
  4.4  本章小結
  習題4
第5章  機器人視覺感知與SLAM
  5.1  概述
  5.2  機器人視覺感知系統理論基礎
    5.2.1  相機成像模型
    5.2.2  坐標系之間的轉換關係
  5.3  機器人視覺感知系統綜合設計
    5.3.1  攝像頭選擇
    5.3.2  攝像頭標定
    5.3.3  視覺里程計設計
    5.3.4  特徵點檢測演算法選擇
    5.3.5  相機的運動估計
    5.3.6  閉環檢測及關鍵幀選取策略
    5.3.7  位姿圖優化
  5.4  機器人視覺感知系統綜合實踐
    5.4.1  特徵點匹配對比分析實踐
    5.4.2  誤匹配特徵點剔除的實驗及分析改進實踐
    5.4.3  建圖的要求及分類
  5.5  本章小結
  習題5
第6章  機器人目標識別綜合設計與實踐
  6.1  概述
  6.2  機器人目標識別理論基礎
    6.2.1  傳統的物體識別
    6.2.2  基於深度學習的目標檢測演算法
  6.3  機器人目標識別綜合設計
    6.3.1  邊界框的預測
    6.3.2  損失函數
    6.3.3  特徵提取網路
    6.3.4  多種網路對比效果
  6.4  機器人目標識別綜合實踐
    6.4.1  加深網路層級
    6.4.2  基於圖像金字塔的網路重構
    6.4.3  K-means先驗框聚類
  6.5  本章小結
  習題6
第7章  機器人路徑規劃綜合設計與實踐
  7.1  概述
  7.2  機器人路徑規劃理論基礎
  7.3  機器人路徑規劃綜合設計
    7.3.1  二維空間全局路徑規劃

    7.3.2  三維空間內路徑規劃
  7.4  機器人路徑規劃綜合實踐
    7.4.1  二維空間內路徑規劃實踐
    7.4.2  三維空間內路徑模擬實驗
    7.4.3  路徑平滑處理
  7.5  本章小結
  習題7
第8章  機器人軌跡規劃綜合設計與實踐
  8.1  概述
  8.2  機器人軌跡規劃理論基礎
  8.3  機器人軌跡規劃綜合設計
    8.3.1  關節空間下的軌跡規劃
    8.3.2  工作空間下的軌跡規劃
    8.3.3  機器人雙臂協調運動規劃
  8.4  機器人軌跡規劃綜合實踐
    8.4.1  關節空間軌跡規劃
    8.4.2  工作空間軌跡規劃
    8.4.3  雙臂協調抓取任務
  8.5  本章小結
  習題8
第9章  機器人控制綜合設計與實踐
  9.1  概述
  9.2  機器人控制理論基礎
    9.2.1  機器人控制器
    9.2.2  機器人控制變數
    9.2.3  機器人控制層次
    9.2.4  機器人控制技術
  9.3  機器人控制綜合設計
    9.3.1  機器人驅動器空間控制綜合設計
    9.3.2  機器人關節空間控制綜合設計
    9.3.3  機器人工作空間控制綜合設計
  9.4  機器人控制綜合實踐
    9.4.1  機器人驅動器空間控制綜合實踐
    9.4.2  機器人關節空間控制綜合實踐
    9.4.3  機器人工作空間控制綜合實踐
  9.5  本章小結
  習題9
第10章  機器人綜合實踐
  10.1  概述
    10.1.1  軟、硬體系統介紹
    10.1.2  軟體系統
  10.2  SLAM系統性能分析
    10.2.1  Tum數據集性能測試分析
    10.2.2  建圖實驗
  10.3  目標物識別及三維環境重建實踐
    10.3.1  實驗數據集及相關參數說明
    10.3.2  目標物、環境障礙物識別效果
    10.3.3  神經網路性能測試
    10.3.4  環境障礙物三維重建實驗
  10.4  目標物抓取實驗

    10.4.1  抓取實驗示例
    10.4.2  誤差校正
    10.4.3  雙臂抓取實驗
  10.5  本章小結
  習題10
參考文獻
附錄A  網路配置參數
附錄B  P-R曲線繪製代碼
附錄C  網路訓練過程代碼

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032