內容大鋼
航空航天、智能製造及船舶動力定位等複雜系統中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統稱為多源異質干擾，帶有此類干擾的系統稱為多源異質干擾系統。現有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或將多源異質干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統的影響機理等特徵信息提取與分析不足。鑒於此，本書針對帶有多源異質干擾的非線性系統，基於干擾的分類建模、表徵與綜合分析，非脆弱性、分離性和學習型干擾觀測器的設計，複合分層抗干擾控制框架及以其為核心的精細抗干擾控制策略，提出複合DOBC和H∞控制、複合DOBC和滑模控制、複合DOBC和模糊控制、複合DOBC和隨機控制等精細抗干擾控制方法，實現對內部干擾的補償及對外部干擾的抑制，以達到精細抗干擾的目的。最後，將所提出的控制方法應用於船舶動力定位系統中。
本書主要供各類高等院校控制理論與控制工程、運籌學與控制論等專業的碩、博研究生和教育科研工作者以及控制工程相關的工程師等參考。
目錄
前言
第1章 緒論
第2章 非線性系統複合DOBC與H∞抗干擾控制
2.1 引言
2.2 問題描述
2.3 非線性已知情形下複合DOBC和H∞控制
2.3.1 干擾觀測器
2.3.2 複合DOBC和H∞控制
2.4 非線性未知情形下複合DOBC和H∞控制
2.4.1 干擾觀測器
2.4.2 複合DOBC和H∞控制
2.5 模擬實例
2.5.1 非線性已知情形
2.5.2 非線性未知情形
2.6 結論
第3章 非線性系統複合DOBC與TSM抗干擾控制
3.1 引言
3.2 問題描述
3.3 非線性已知情形下複合DOBC與TSM控制
3.3.1 干擾觀測器
3.3.2 複合DOBC和TSM控制
3.4 非線性未知情形下複合DOBC與TSM控制
3.4.1 干擾觀測器
3.4.2 複合DOBC和TSM控制
3.5 模擬實例
3.6 結論
第4章 非線性系統複合DOBC與Back-stepping抗干擾控制
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 非線性干擾觀測器
4.4 複合自適應控制器及穩定性分析
4.4.1 複合自適應控制器設計
4.4.2 穩定性分析
4.5 模擬實例
4.6 結論
第5章 非線性系統複合DOBC與模糊抗干擾控制
5.1 引言
5.2 問題描述
5.3 主要結果
5.3.1 自適應干擾觀測器
5.3.2 複合DOBC和模糊控制
5.4 模擬實例
5.5 結論
第6章 非線性系統複合DOBC與隨機抗干擾控制
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 主要結果
6.3.1 隨機干擾觀測器
6.3.2 基於干擾觀測器的抗干擾控制
6.4 模擬實例
6.5 結論
第7章 隨機系統複合DOBC與自適應抗干擾控制
7.1 引言
7.2 問題描述
7.3 主要結果
7.3.1 自適應干擾觀測器
7.3.2 基於ADO的控制
7.4 模擬實例
7.5 結論
第8章 離散時間隨機系統精細抗干擾控制
8.1 引言
8.2 問題描述
8.3 已知非線性的精細抗干擾控制
8.3.1 隨機干擾觀測器
8.3.2 基於SDO的EADC
8.4 未知非線性的精細抗干擾控制
8.4.1 隨機干擾觀測器
8.4.2 基於SDO的EADC
8.5 模擬實例
8.5.1 已知非線性情形
8.5.2 未知非線性情形
8.6 結論
第9章 隨機非線性系統複合DOBC與飽和抗干擾控制
9.1 引言
9.2 問題描述
9.2.1 隨機系統
9.2.2 凸多面體邊界法
9.3 主要結果
9.3.1 隨機飽和干擾觀測器
9.3.2 複合抗干擾控制器
9.4 模擬實例
9.4.1 數值模擬
9.4.2 風力發電系統
9.5 結論
第10章 帶有慢時變干擾的船舶動力定位系統精細抗干擾控制
10.1 引言
10.2 問題描述
10.2.1 DP船舶數學模型
10.2.2 DP船舶的狀態空間模型
10.3 主要結果
10.3.1 干擾觀測器和控制器
10.3.2 穩定性分析
10.4 模擬實例
10.4.1 精細抗干擾控制策略
10.4.2 與IDA-PBC的比較
10.5 結論
第11章 執行器飽和約束下船舶動力定位系統精細抗干擾控制
11.1 引言
11.2 問題描述
11.2.1 DP船舶數學模型
11.2.2 DP船舶的狀態空間模型
11.3 主要結果
11.3.1 隨機干擾觀測器
11.3.2 穩定性分析
11.3.3 DP船舶的控制分配
11.4 模擬實例
11.4.1 精細抗干擾控制策略
11.4.2 與IDA-PBC的比較
11.5 結論
參考文獻
附錄
彩圖
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