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自動控制原理及其應用(高等職業本科院校自動化類專業系列教材)

  • 作者：編者:王晶晶//尹昶//王寧|責編:穆豐
  • 出版社：西南交大
  • ISBN：9787564394707
  • 出版日期：2023/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：221
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從職業本科學生的學習情況出發，結合經典控制理論的主要內容，確定了主要知識點，包括自動控制相關基本概念、自動控制系統的數學建模、線性定常系統的時域分析法、根軌跡方法、頻域分析方法及系統綜合校正等方面的知識，並且為順應數字化時代的要求，講解了離散控制系統相關知識。
    為便於學生學習、理解，每章均配有一定的實際案例，讓同學們能夠學、做結合，充分理解掌握每章知識要點及基本分析方法；同時，每章均配有一定量的習題，以便於教學實踐。
作者介紹
編者:王晶晶//尹昶//王寧|責編:穆豐
目錄
第1章  概述
  1.1  自動控制與自動控制系統
  1.2  自動控制系統的分類
  1.3  對控制系統性能的要求
  1.4  自動控制理論發展概述
  1.5  自動控制系統實例
  習題
第2章  控制系統的數學模型
  2.1  微分方程
  2.2  傳遞函數
  2.3  結構圖與信號流圖
  2.4  控制系統建模實例
  習題
第3章  時域分析法
  3.1  時域分析基礎
  3.2  一階系統的時域分析
  3.3  二階系統的時域分析
  3.4  高階系統的時域分析
  3.5  線性系統的穩定性分析
  3.6  線性系統的穩態誤差分析
  3.7  實例
  習題
第4章  根軌跡分析法
  4.1  根軌跡的基本概念
  4.2  根軌跡繪製的基本法則
  4.3  延遲系統的根軌跡
  4.4  廣義根軌跡
  4.5  控制系統的根軌跡分析法
  4.6  實例
  習題
第5章  頻域分析法
  5.1  頻域特性基本概念
  5.2  奈奎斯特圖
  5.3  伯德圖
  5.4  奈奎斯特判據
  5.5  頻域穩定裕度
  5.6  閉環頻率特性
  5.7  案例分析
  習題
第6章  線性系統頻域校正
  6.1  校正概述
  6.2  串聯校正
  6.3  PID校正
  6.4  其他校正方法簡介
  6.5  案例分析
  習題
第7章  線性離散系統分析
  7.1  採樣控制系統及採樣定律
  7.2  z變換及其特性
  7.3  脈衝傳遞函數

  7.4  離散系統的穩定性分析與穩態誤差
  7.5  離散系統的校正設計
  7.6  案例分析
  習題
參考文獻

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