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安川工業機器人操作與編程技巧/工業機器人應用技術系列

  • 作者：編者:智通教育教材編寫組|責編:周國萍//王良
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111736608
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：154
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要對安川工業機器人的相關基礎知識、手動操縱技巧、運動指令編程應用、通用I/O信號操作與編程應用、數學指令和流程式控制制類指令綜合編程應用、區域干涉功能等進行了詳細介紹，並通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛編程等案例進行綜合應用講解。每章后留有練習題，並在附錄給出了練習題答案。
    本書可供工業機器人專業學生使用，也可供從事工業機器人操作與編程的技術人員參考。
作者介紹
編者:智通教育教材編寫組|責編:周國萍//王良
目錄
前言
第1章  安川工業機器人概述
  1.1  安川工業機器人發展歷史
  1.2  安川工業機器人產品分類
    1.2.1  安川工業機器人的行業應用
    1.2.2  安川工業機器人命名規則
    1.2.3  安川工業機器人控制櫃型號
  1.3  MotoSimEG-VRC軟體
  1.4  課後練習題
第2章  模擬基礎與安川工業機器人基礎知識
  2.1  虛擬模擬工作站的創建
  2.2  模擬軟體基礎操作
    2.2.1  軟體界面介紹
    2.2.2  模擬軟體3D視窗操作
    2.2.3  HOME菜單欄的各項操作
  2.3  安川工業機器人基本知識
    2.3.1  控制櫃與示教器
    2.3.2  示教器界面與狀態區
    2.3.3  三種動作模式的手動操縱（伺服通電、速度調整）
    2.3.4  安川工業機器人坐標系
  2.4  課後練習題
第3章  手動操縱技巧
  3.1  報警記錄與報警解除
  3.2  用戶坐標系的創建及驗證
  3.3  工具坐標系的創建及驗證
  3.4  工業機器人安全模式
  3.5  工業機器人原點位置
  3.6  程序文件保存與載入
  3.7  課後練習題
第4章  運動指令編程應用
  4.1  控制器菜單欄中的工具使用
  4.2  關節移動指令MOVJ
    4.2.1  程序的創建和編輯
    4.2.2  MOVJ指令語法格式
    4.2.3  用戶變數
    4.2.4  目標點位示教修改
    4.2.5  程序的再現運行
  4.3  直線移動指令MOVL
  4.4  圓弧移動指令MOVC
  4.5  直線增量移動指令IMOV
  4.6  平移指令
  4.7  速度指令SPEED
  4.8  指令語句的編輯操作
  4.9  指令子集模式切換
  4.10  運動指令綜合編程
  4.11  課後練習題
第5章  通用I/O信號操作與編程應用
  5.1  通用I/O基板
    5.1.1  通用I/O基板：JANCD-YI021-E
    5.1.2  機械安全端子台基板

  5.2  通用I/O信號分配
  5.3  I/O信號電氣接線
    5.3.1  接線方法
    5.3.2  直流24V電源
  5.4  I/O信號狀態查看與修改
  5.5  用戶功能鍵定義
    5.5.1  單獨鍵定義
    5.5.2  同時鍵定義
  5.6  I/O指令編程應用
  5.7  一個簡單搬運程序
  5.8  課後練習題
第6章  數學指令和流程式控制制類指令綜合編程應用
  6.1  安川工業機器人變數系統
    6.1.1  位元組型、整數型、雙精度型、實數型變數的設定
    6.1.2  位置型變數的設定方法
    6.1.3  用數值輸入設定位置型變數
  6.2  變數運算指令
  6.3  邏輯運算指令
  6.4  數學函數指令
  6.5  IF
  6.6  FOR
  6.7  JUMP、*（標籤）
  6.8  UNTIL
  6.9  CALL
  6.10  』（註釋）
  6.11  PAUSE
  6.12  GETARG
  6.13  流程式控制制指令綜合編程練習
  6.14  課後練習題
第7章  區域干涉功能
  7.1  軸干涉區
    7.1.1  軸干涉區的概念
    7.1.2  軸干涉區的設定
  7.2  立方體干涉區
    7.2.1  立方體干涉區的概念
    7.2.2  立方體干涉區的設定
  7.3  課後練習題
第８章  綜合編程應用
  8.1  軌跡編程應用
    8.1.1  應用場景
    8.1.2  編程要求
    8.1.3  動作流程
    8.1.4  信號配置
    8.1.5  參數設定
    8.1.6  程序示例
  8.2  九宮格碼垛編程應用
    8.2.1  應用場景
    8.2.2  編程要求
    8.2.3  動作流程
    8.2.4  信號配置

    8.2.5  參數設定
    8.2.6  程序示例
  8.3  課後練習題
附錄  課後練習題答案
參考文獻

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