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工業機器人操作與編程/高等職業教育智能化教材系列

  • 作者：編者:閆放|責編:黃河
  • 出版社：天津大學
  • ISBN：9787561876039
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：194
人民幣：RMB 78 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以新時代中國特色社會主義思想為指導，對接新經濟、新業態、新職業發展，隨著信息化、工業化的不斷融合，以機器人科技為代表的智能產業蓬勃興起，成為現代科技創新的一個重要標誌。本書根據崗位需求，對接工業機器人系統新職業國家標準，對標應用編程崗位能力要求，介紹工業機器人定義、組成、分類和坐標系等基礎知識，基於加工工藝和編程指令，詳細闡述了從運動規劃、示教前準備、示教編程到運動再現的機器人應用全過程。本書在相關內容處嵌人二維碼，充分利用微課資源，生動展現知識與技能要點。
作者介紹
編者:閆放|責編:黃河
目錄
項目一  工業機器人概述
  任務一  認識工業機器人
  任務二  工業機器人的組成及技術參數
  任務三  工業機器人的應用
項目二  工業機器人基本操作
  任務一  安全操作規程
  任務二  示教器的使用
  任務三  點動機器人
  實操一  機器人的點動示教
項目三  發那科工業機器人坐標系設置
  任務一  認識發那科機器人中的坐標系
  任務二  工具坐標系
  任務三  用戶坐標系
  實操一  設置工具坐標系和用戶坐標系
項目四  發那科工業機器人編程式控制制
  任務一  管理程序
  任務二  動作指令
  任務三  指令編輯
  任務四  運動指令的示教
  實操一  運動控制指令的實訓
項目五  發那科工業機器人非運動指令示教
  任務一  寄存器指令
  任務二  I/O指令
  任務三  控制指令
  任務四  其他指令
  實操一  非運動指令應用
  實操二  軌跡示教非運動指令應用
項目六  發那科工業機器人典型應用編程
  任務一  工業機器人軌跡  任務實訓
  任務二  工業機器人點對點搬運實訓
附錄  發那科工業機器人應用指令一覽表
參考文獻

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