幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

陸地環境通行分析理論與方法

  • 作者：編者:陳占龍//趙軍利//曹里//王力哲|責編:楊光華//徐雁秋//劉暢
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030763433
  • 出版日期：2023/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：239
人民幣：RMB 149 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    對地觀測遙感技術、深度學習等先進技術快速發展，為陸地環境通行分析提供了空間數據與模型演算法基礎。本書首先對陸地環境通行分析理論與方法進行介紹，詳細闡述陸地環境通行影響要素並構建陸地環境通行的指標體系，深入介紹陸地環境通行量化與評價分析模型，以及陸地環境通行要素與通行分析製圖理論技術與方法，詳細介紹陸地環境通行路徑規劃演算法，概述當前陸地環境通行分析模擬系統與應用情況，並對陸地環境通行分析發展趨勢及應用前景進行展望。陸地環境通行分析理論與方法，可為構建精準、逼近現實的陸地環境系統模型，優化傳統通行路徑規劃演算法，以及國民經濟建設和國防軍事行動提供有力的理論與方法支撐。
    本書可供無人駕駛、機器人導航、地形模擬、軍事地形應用分析等相關領域研究人員參考和使用，也可作為相關專業學生的參考書。
作者介紹
編者:陳占龍//趙軍利//曹里//王力哲|責編:楊光華//徐雁秋//劉暢
目錄
第1章  緒論
  1.1  陸地環境通行分析相關概念
    1.1.1  陸地環境相關概念
    1.1.2  通行分析相關概念
    1.1.3  環境建模相關概念
  1.2  陸地環境通行分析基本理論與方法研究進展
    1.2.1  基於地理信息系統的陸地環境通行分析
    1.2.2  基於路徑規劃的陸地環境通行分析
    1.2.3  陸地環境通行分析相關理論與技術
  1.3  陸地環境通行分析的作用與研究內容
  參考文獻
第2章  陸地環境通行影響要素
  2.1  地理要素
    2.1.1  地形
    2.1.2  地貌
    2.1.3  地表覆蓋
  2.2  地質要素
    2.2.1  土體
    2.2.2  岩體
  2.3  自然災害要素
    2.3.1  滑坡
    2.3.2  崩塌
    2.3.3  泥石流
    2.3.4  裂隙
    2.3.5  地面塌陷
    2.3.6  山洪
  2.4  氣象要素
    2.4.1  氣溫
    2.4.2  風
    2.4.3  降雨
    2.4.4  降雪
    2.4.5  霧
  2.5  水文要素
    2.5.1  水位
    2.5.2  流量
    2.5.3  沙情
    2.5.4  冰情
  參考文獻
第3章  陸地環境通行指標體系
  3.1  地理因子
    3.1.1  地形參數
    3.1.2  地貌參數
    3.1.3  地表覆蓋參數
  3.2  地質因子
    3.2.1  土壤參數
    3.2.2  岩體參數
  3.3  自然災害因子
    3.3.1  歷史災害參數
    3.3.2  地質災害易發性評價模型及參數
  3.4  氣象因子

    3.4.1  溫度參數
    3.4.2  風力參數
    3.4.3  降雨參數
    3.4.4  降雪參數
    3.4.5  霧天參數
  3.5  水文因子
  參考文獻
第4章  陸地環境通行量化與評價分析
  4.1  陸地環境通行量化模型與方法
    4.1.1  三角格網量化模型
    4.1.2  四角格網量化模型
    4.1.3  六角格網量化模型
    4.1.4  陸地環境通行量化空間統計法
  4.2  陸地環境量化數據存儲格式
    4.2.1  MAPTBL量化數據格式
    4.2.2  柵格量化數據格式
    4.2.3  矢量量化數據格式
  4.3  陸地環境通行能力評價方法
    4.3.1  單因子評價方法
    4.3.2  多因子綜合評價方法
    4.3.3  基於機器學習的通行評價方法
  參考文獻
第5章  陸地環境通行要素與通行分析製圖
  5.1  陸地環境通行製圖相關概念
    5.1.1  坐標系統及坐標變換
    5.1.2  GIS空間分析
  5.2  陸地環境通行要素製圖
    5.2.1  基於地形特徵製圖
    5.2.2  基於土壤類型和容重製圖
    5.2.3  基於土壤水分製圖
    5.2.4  基於地表覆蓋製圖
  5.3  陸地環境通行分析製圖
    5.3.1  基於量化模型的通行能力製圖
    5.3.2  基於機動裝備性能的通行速度製圖
    5.3.3  基於全局分析的路徑規劃製圖
    5.3.4  基於要素分析的不可通行原因製圖
  參考文獻
第6章  陸地環境通行路徑規劃演算法
  6.1  傳統路徑規劃演算法
    6.1.1  Dijkstra演算法
    6.1.2  Floyd演算法
    6.1.3  A*演算法
    6.1.4  LPA*演算法
    6.1.5  D*演算法
    6.1.6  D*Lite演算法
  6.2  智能優化路徑規劃演算法
    6.2.1  模擬退火演算法
    6.2.2  蟻群優化演算法
    6.2.3  粒子群優化演算法
    6.2.4  遺傳演算法

  6.3  越野路徑規劃模型優化演算法
    6.3.1  基於六角格網改進的優化遺傳演算法
    6.3.2  基於多層次六角格網通行模型的優化A*演算法
    6.3.3  越野路徑軌跡優化方法
  參考文獻
第7章  陸地環境通行分析模擬系統及其設計與驗證
  7.1  陸地環境通行分析模擬技術應用需求
    7.1.1  通行分析應用需求
    7.1.2  機動裝備模擬需求
    7.1.3  全局路徑規劃需求
  7.2  陸地環境通行分析模擬系統概述
    7.2.1  AVT194
    7.2.2  IVRESS/DIS
    7.2.3  RecurDyn
    7.2.4  MSC ADAMS
    7.2.5  Chrono
    7.2.6  NTVPM/NTWPM
    7.2.7  Vortex Studio
  7.3  陸地環境通行分析系統原型設計
    7.3.1  總體設計思路
    7.3.2  層級結構劃分
    7.3.3  功能模塊設計
  7.4  陸地環境通行路徑規劃驗證分析
    7.4.1  通行環境分析關鍵過程
    7.4.2  通行路徑規劃演算法
  參考文獻
第8章  陸地環境通行分析展望
  8.1  發展趨勢
  8.2  應用前景
    8.2.1  軍事領域
    8.2.2  農業領域
    8.2.3  應急救災
    8.2.4  探月工程
  參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032