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嵌入式虛擬化技術與應用(ACRN開源項目實踐)/電子與嵌入式系統設計叢書

  • 作者：編者:王洪波|責編:姚蕾//郎亞妹
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111736325
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：343
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    伴隨著物聯網設備的指數級增長，在需要高算力的場景，例如軟體定義汽車駕駛艙、工業領域的工作負載整合，開源虛擬化技術在嵌入式系統上受到了越來越多的關注和應用。本書首先介紹虛擬化技術的基本原理，包括CPU虛擬化、內存虛擬化、中斷虛擬化和設備虛擬化，對比KVM在雲伺服器上參考實現，重點介紹了開源嵌入式虛擬機ACRN的架構設計、原理和實現。還特別總結了虛擬化系統的實時性能調優方法和功能安全認證實踐，以及嵌入式虛擬化技術的典型應用場景案例分析。本書作為嵌入式虛擬化技術入門參考書，通過對ACRN開源軟體的介紹，幫助讀者從代碼開始了解、學習、開發虛擬機軟體，掌握嵌入式虛擬化技術並應用於工程實踐。
作者介紹
編者:王洪波|責編:姚蕾//郎亞妹
目錄
推薦序一
推薦序二
前言
第1章  虛擬化技術概述
  1.1  虛擬化技術的發展歷史
  1.2  VMM模型的分類
  1.3  虛擬化技術的分類
  1.4  雲虛擬化與嵌入式虛擬化
    1.4.1  嵌入式虛擬化的背景與原因
    1.4.2  雲虛擬化和嵌入式虛擬化的區別
  1.5  嵌入式虛擬化技術的挑戰
  1.6  本章小結
第2章  虛擬化技術原理
  2.1  通用虛擬化架構
    2.1.1  虛擬化的基本概念
    2.1.2  虛擬化技術的基本原理
    2.1.3  虛擬化的主要方式
    2.1.4  VMM的分類
  2.2  雲虛擬化和嵌入式虛擬化對比
  2.3  嵌入式虛擬化的場景
  2.4  嵌入式虛擬化技術的特徵
  2.5  本章小結
第3章  開源虛擬化技術—KVM
  3.1  KVM的歷史
  3.2  KVM的原理
    3.2.1  KVM的架構
    3.2.2  KVM API及示例
  3.3  KVM虛擬化實現
    3.3.1  KVM的初始化
    3.3.2  KVM虛擬機的創建
    3.3.3  CPU虛擬化
    3.3.4  內存虛擬化
    3.3.5  中斷虛擬化
  3.4  設備虛擬化
    3.4.1  模擬設備
    3.4.2  半虛擬化設備
    3.4.3  直通設備
    3.4.4  KVM設備虛擬化實現
  3.5  本章小結
第4章  嵌入式虛擬化技術——ACRN實現
  4.1  ACRN簡介
    4.1.1  ACRN的由來
    4.1.2  ACRN的關鍵技術特點
    4.1.3  許可證和社區
  4.2  ACRN應用場景
  4.3  ACRN架構設計
……
第5章  嵌入式虛擬化技術——ACRN設備虛擬化
第6章  嵌入式虛擬化技術——ACRN安裝使用
第7章  嵌入式虛擬化技術——實時性能優化

第8章  嵌入式實時操作系統
第9章  嵌入式虛擬化技術賦能功能安全
第10章  應用案例—智能數控系統和數字孿生
第11章  應用案例—基於機器視覺和機器控制的工作負載整合
第12章  應用案例—自主移動機器人
第13章  應用案例—軟體定義汽車駕駛艙
附錄
技術術語表
參考文獻

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