幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

串並聯機構耦合分析與控制

  • 作者：姚禹//張邦成//蔡贇|責編:金林茹
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122435613
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：135
人民幣：RMB 98 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書系統介紹了串並聯機構耦合分析與控制的主要技術，內容包括對串並聯機構構型綜合耦合分析、運動學耦合分析、耦合誤差分析、機電耦合分析及耦合控制，最後，從多個角度對串並聯機構在工程實際中的應用進行了實驗驗證。
    本書可供從事串並聯機構和機器人控制相關研究的科研人員和工程技術人員閱讀參考，也可作為相關專業的研究生或高年級本科生的教材使用。
作者介紹
姚禹//張邦成//蔡贇|責編:金林茹
目錄
第1章  緒論
  1.1  串並聯機構發展綜述
    1.1.1  串聯機構發展現狀分析
    1.1.2  並聯機構發展現狀分析
    1.1.3  串並聯機構發展現狀分析
  1.2  串並聯機構耦合分析與控制發展綜述
    1.2.1  串並聯機構構型耦合發展現狀分析
    1.2.2  串並聯機構運動學耦合發展現狀分析
    1.2.3  串並聯機構耦合誤差發展現狀分析
    1.2.4  串並聯機構耦合控制發展現狀分析
  1.3  串並聯機構應用發展綜述
  1.4  本書的結構安排
第2章  串並聯機構構型綜合耦合分析
  2.1  概述
  2.2  串並聯構型理論基礎分析
    2.2.1  單開鏈單元分析
    2.2.2  方位特徵集分析
  2.3  串並聯機構設計
    2.3.1  並聯機構設計
    2.3.2  串聯機構設計
  2.4  本章小結
第3章  串並聯機構運動學耦合分析
  3.1  概述
  3.2  並聯機構關節坐標系的建立
  3.3  位置正解分析
    3.3.1  並聯機構正解
    3.3.2  串聯機構正解
    3.3.3  串並聯機構位置正解
  3.4  位置逆解分析
    3.4.1  串聯機構逆解
    3.4.2  並聯機構逆解
    3.4.3  串並聯機構位置逆解
  3.5  並聯機構速度分析
  3.6  串並聯機構末端速度分析
  3.7  串並聯機構運動模擬分析
  3.8  本章小結
第4章  串並聯機構耦合誤差分析
  4.1  概述
  4.2  並聯機構耦合誤差建模
    4.2.1  並聯機構支鏈運動誤差模型
    4.2.2  並聯機構耦合誤差模型
  4.3  串聯機構誤差模型
  4.4  串並聯機構耦合誤差模型
  4.5  串並聯機構耦合誤差模擬分析
    4.5.1  並聯機構耦合誤差模擬分析
    4.5.2  串並聯機構軌跡耦合誤差分析
  4.6  本章小結
第5章  串並聯機構機電耦合分析
  5.1  概述
  5.2  複雜機電系統機電耦合問題的提出及分析

    5.2.1  串並聯機構全局機電耦合分析
    5.2.2  串並聯機構電動機局部機電耦合分析
    5.2.3  串並聯機構機電耦合參數提取
  5.3  串並聯機構機電耦合建模
    5.3.1  串並聯機構電動機的建模
    5.3.2  串並聯機構傳動系統建模
    5.3.3  串並聯機構機電耦合數學模型
  5.4  串並聯機構控制器的設計
    5.4.1  串並聯機構電流環控制器的設計
    5.4.2  串並聯機構速度環控制器的設計
    5.4.3  串並聯機構控制系統位置環控制器的設計
  5.5  串並聯機構機電耦合模型模擬分析
    5.5.1  耦合對控制器參數影響的模擬分析
    5.5.2  擾動對串並聯機構系統性能影響的模擬分析
  5.6  本章小結
第6章  串並聯機構耦合控制
  6.1  概述
  6.2  串並聯機構擴展卡爾曼濾波演算法設計
    6.2.1  卡爾曼濾波演算法的引入
    6.2.2  串並聯機構擴展卡爾曼濾波設計
    6.2.3  模擬性能分析
  6.3  串並聯機構強跟蹤濾波演算法設計
    6.3.1  強跟蹤濾波演算法的引入
    6.3.2  串並聯機構強跟蹤濾波設計
    6.3.3  性能模擬分析
  6.4  串並聯機構新型強跟蹤濾波演算法設計
    6.4.1  強跟蹤濾波演算法機理分析及存在的問題
    6.4.2  對稱強跟蹤濾波演算法的提出
    6.4.3  具有誤差因子的改進強跟蹤濾波演算法的提出
    6.4.4  模擬性能分析
  6.5  本章小結
第7章  串並聯機構耦合分析與控制實驗
  7.1  概述
  7.2  串並聯機構耦合誤差實驗
    7.2.1  實驗平台搭建
    7.2.2  串並聯機構末端位置誤差實驗
  7.3  串並聯機床耦合控制實驗
    7.3.1  串並聯數控機床加工實驗平台
    7.3.2  串並聯數控機床加工精度實驗
    7.3.3  串並聯數控機床表面精度實驗
  7.4  本章小結
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032