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虛擬現實與增強現實(智能製造系列教材教育部高等學校機械類專業教學指導委員會推薦教材)

  • 作者：編者:鮑勁松//武殿梁|責編:劉楊
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302632849
  • 出版日期：2023/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：149
人民幣：RMB 32 元      售價：元
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內容大鋼
    虛擬現實（VR）和增強現實（AR）已經成為智能製造不可或缺的技術，在製造全生命周期發揮作用。本書將討論VR和AR的技術基礎，從建模、虛擬場景，到渲染、動畫，再到人機交互、科學計算可視化集成等，最後給出基本的開發方法。本書面向智能製造專業或者其他相關專業的本科生，在學習本書內容之前，學生應具備初步的電腦軟體編程能力、高等數學基礎。本書的進階內容，學生應具備數據結構和電腦圖形學基礎。
作者介紹
編者:鮑勁松//武殿梁|責編:劉楊
目錄
第1章  虛擬/增強現實技術基礎
  1.1  概念與發展歷史
    1.1.1  定義
    1.1.2  VR/AR的特點
    1.1.3  VR/AR的發展
  1.2  VR/AR的沉浸原理
    1.2.1  深度暗示
    1.2.2  自然人機交互
    1.2.3  虛實融合
  1.3  VR/AR系統與組成
    1.3.1  VR系統
    1.3.2  AR系統
  1.4  面向製造的VR/AR典型應用
  習題
  參考文獻
第2章  三維幾何表達與處理
  2.1  三維模型數據及處理
    2.1.1  概述
    2.1.2  三維多邊形網格
    2.1.3  三維點雲
  2.2  常用的三維網格模型文件
  習題
  參考文獻
第3章  三維虛擬場景
  3.1  一坐標系與坐標變換
    3.1.1  坐標系統
    3.1.2  坐標變換
  3.2  三維場景圖
    3.2.1  一個簡單三維場景
    3.2.2  場景圖數據結構
    3.2.3  場景圖的基本要素
    3.2.4  場景圖累積變換矩陣
  3.3  AR場景的虛實融合
    3.3.1  虛實融合概述
    3.3.2  相機標定技術
    3.3.3  虛實場景註冊技術與跟蹤技術
  3.4  場景優化
    3.4.1  概述
    3.4.2  模型優化
    3.4.3  場景結構優化
    3.4.4  場景載入優化
  習題
  參考文獻
第4章  真實感渲染
  4.1  圖形染流程概述
  4.2  模型、視圖與投影變換
  4.3  光柵化
  4.4  著色
    4.4.1  光源
    4.4.2  光線表示

    4.4.3  光照模型
  4.5  紋理
    4.5.1  紋理定義
    4.5.2  紋理映射
  4.6  使用Unity進行真實感疸染
  習題
  參考文獻
第5章  運動模擬與動畫
  5.1  電腦動畫概述
  5.2  基於關鍵幀的模擬動畫
    5.2.1  關鍵幀動畫基本方法
    5.2.2  關鍵幀動畫應用
  5.3  基於物理的模擬動畫
    5.3.1  粒子
    5.3.2  剛體運動
    5.3.3  柔性體模擬
  5.4  基於運動學的機構模擬動畫
    5.4.1  正向運動學計算
    5.4.2  逆運動學計算
    5.4.3  虛擬人運動模擬方法
  習題
  參考文獻
第6章  工程數據可視化
  6.1  數據可視化概述與基本流程
    6.1.1  概述
    6.1.2  可視化流程
  6.2  科學計算可視化
    6.2.1  有限元分析數據表示
    6.2.2  標量場可視化
    6.2.3  矢量場可視化
    6.2.4  多物理場可視化
    6.2.5  基於VTK的可視化
  6.3  信息可視化
    6.3.1  信息可視化概述
    6.3.2  信息可視化方法
  6.4  數據可視化與虛擬場景融合
  習題
  參考文獻
第7章  人機交互技術
  7.1  人機交互概述
    7.1.1  概念
    7.1.2  流程
    7.1.3  技術發展
  7.2  人機交互輸入設備與原理
  7.3  人機交互輸出界面
  7.4  人機交互關鍵技術
    7.4.1  選擇與操作
    7.4.2  漫遊
    7.4.3  用戶界面設計
  7.5  案例：人機互動式虛擬維修訓練

  習題
  參考文獻
第8章  VR/AR開發方法
  8.1  VR/AR開發概述
    8.1.1  VR/AR應用類型
    8.1.2  系統工程方法
  8.2  利用Unity進行系統開發
    8.2.1  使用PTCVuforia軟體包
    8.2.2  使用蘋果ARKit軟體包
    8.2.3  使用谷歌ARCore軟體包
    8.2.4  使用微軟MRTK軟體包
  8.3  利用OpenSceneGraph進行開發
  8.4  基於WebXR的開發
  習題
  參考文獻
附錄  術語簡表

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