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機器人是怎樣工作的(圖解版)/圖靈新知

作者：(日)瀨戶文美|責編:魏勇俊|譯者:許永偉
出版社：人民郵電
ISBN：9787115621092

出版日期：2023/10/01
裝幀：平裝
頁數：145

人民幣：RMB 59.8 元售價：元

內容大鋼

本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念；第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人，介紹了機器人的形態；第3章介紹了機器人的內部組件，如感測器、驅動器等；第4章介紹了目前實際存在的機器人種類；第5章簡單介紹了機器人的發展歷程。全書講解從工程學的專業角度出發，但並未使用晦澀的專業術語和數學公式，旨在幫助零基礎讀者對機器人的基本原理建立整體印象。
本書適合所有對機器人原理感興趣的零基礎讀者閱讀。

作者介紹

(日)瀨戶文美|責編:魏勇俊|譯者:許永偉
瀨戶文美，工學博士。2008年畢業於日本東北大學工學研究科生物機器人專業，現為工程師/專職作家。

第1章  什麼是機器人
第2章  不同形式的機器人
  2.1  移動機器人
    2.1.1  足式移動
    2.1.2  輪式移動
    2.1.3  履帶式移動
    2.1.4  聯合使用足式和輪式的移動方式
    2.1.5  特殊的移動方式
  2.2  操作機器人
    2.2.1  機械臂
    2.2.2  末端執行器
第3章  機器人的內部結構
  3.1  感測器：感受的部分
    3.1.1  測量角度和旋轉速度
    3.1.2  測量距離
    3.1.3  感受力和力矩
    3.1.4  感受目標的形狀、顏色、位置和運動
  3.2  執行器：運動的部分
    3.2.1  電磁電機
    3.2.2  氣動執行器
    3.2.3  壓電執行器
    3.2.4  形狀記憶合金
  3.3  電腦：思考的部分
    3.3.1  將輪式機器人移動到既定目標位置
    3.3.2  使用機械臂組裝零件，雙臂協同工作
    3.3.3  機器人很難實現雙足行走
第4章  各種各樣的機器人
  4.1  協助人類工作的機器人
  4.2  人類無法到達的地方，也有機器人
  4.3  仿生機器人
第5章  機器人的現在和未來
尾聲

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