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工業機器人操作與編程(職業教育工業機器人技術應用專業創新型系列教材)

  • 作者：編者:蔡基鋒|責編:陳礪川//李莎
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030753212
  • 出版日期：2023/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：192
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為工業機器人技術應用專業核心課程配套教材。書中設計了六個項目，分別為工業機器人舞獅、工業機器人做操、工業機器人寫字、工業機器人繪圖、工業機器人搬運、工業機器人碼垛，不僅涵蓋了工業機器人操作與編程的基本內容，而且可使讀者通過真實工作情境，掌握工業機器人軌跡編程、搬運、碼垛等典型工業任務的基本操作。
    本書結構設計體現學做一體，每個任務設有導學框圖，隨後引領學生以探究精神完成任務內容，以圖表形式展現操作內容。更可貴的是，將思政內容融入工程操作中，體現教材立德樹人根本目標。本書提供了豐富的數字化教學資源，配套的在線精品課程已經上線，學校可結合教材內容在線開課。
    本書可作為職業院校工業機器人技術應用及相關專業教學用書，或職業技能大賽、「1+X」職業技能等級證書考試等參考用書，也可作為相關工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:蔡基鋒|責編:陳礪川//李莎
目錄
項目1  工業機器人舞獅
  任務1.1  認識工業機器人
  任務1.2  連接工業機器人
  任務1.3  安全操作工業機器人
  任務1.4  工業機器人的開關機及運行程序
項目2  工業機器人做操
  任務2.1  配置示教器環境
  任務2.2  更新轉數計數器
  任務2.3  備份與恢復機器人系統
  任務2.4  調試做操程序
項目3  工業機器人寫字
  任務3.1  手動操縱機器人
  任務3.2  設定工具坐標
  任務3.3  創建機器人程序
  任務3.4  示教臨摹字程序
項目4  工業機器人繪圖
  任務4.1  繪製五角星
  任務4.2  繪製笑臉
  任務4.3  創意繪圖
  任務4.4  斜面繪圖
  任務4.5  偏移繪圖
  任務4.6  批量繪圖
項目5  工業機器人搬運
  任務5.1  簡單搬運
  任務5.2  批量搬運
項目6  工業機器人碼垛
  任務6.1  簡單碼垛
  任務6.2  複雜碼垛
主要參考文獻

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