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智能網聯技術

  • 作者：編者:宋智軍//秦文虎//錢嵊山|責編:白立軍//戰曉雷
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302639770
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：176
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書全面介紹智能網聯技術的關鍵知識點，並通過虛擬模擬平台對智能網聯的關鍵知識點進行深人講解與模擬實現。全書共10章，第1、2章簡要介紹智能網聯的發展歷程、定義、生態、應用場景、技術架構及相關的關鍵技術；第3?9章詳細介紹智能網聯的關鍵技術，包括環境感知、高精度定位與高精度地圖、智能決策、協同控制、信息交互、雲控平台、車路協同、測試與評價等；第10章介紹本書實驗所需的智能網聯模擬平台的開發方法，從平台架構、平台數據結構定義、環境搭建、開髮指導、模擬實現等方面為讀者提供開髮指南。
    本書適合作為高等院校電腦科學與技術、軟體工程、智能網聯專業高年級本科生、研究生的教材，也可供對智能網聯技術比較熟悉並且對自動駕駛及智能交通有所了解的開發人員、廣大科技工作者和研究人員參考。
作者介紹
編者:宋智軍//秦文虎//錢嵊山|責編:白立軍//戰曉雷
目錄
第1章  智能網聯概述
  1.1  發展歷程
    1.1.1  智能化
    1.1.2  網聯化
  1.2  演進模式
  1.3  分級標準
    1.3.1  智能化分級標準
    1.3.2  網聯化分級標準
  1.4  內涵及生態
    1.4.1  概念內涵
    1.4.2  產業生態
  1.5  應用場景
    1.5.1  交通安全類
    1.5.2  交通效率類
    1.5.3  信息服務類
  1.6  實踐與練習
    1.6.1  先進駕駛輔助系統
    1.6.2  場景設計
    1.6.3  模擬實現
第2章  智能網聯關鍵技術
  2.1  關鍵技術架構
  2.2  車輛關鍵技術
  2.3  信息交互關鍵技術
  2.4  基礎支撐關鍵技術
  2.5  車載平台
  2.6  基礎設施
  2.7  實踐與練習
    2.7.1  協同駕駛
    2.7.2  模擬實現
第3章  環境感知技術
  3.1  定位感測技術
    3.1.1  衛星導航
    3.1.2  慣性導航
    3.1.3  環境特徵匹配
  3.2  雷達感測技術
    3.2.1  超聲波雷達
    3.2.2  毫米波雷達
    3.2.3  激光雷達
  3.3  聽覺感測技術
    3.3.1  自動語音識別
    3.3.2  自然語言理解
    3.3.3  語音合成
  3.4  視覺感測技術
    3.4.1  視覺定位
    3.4.2  目標識別
    3.4.3  目標跟蹤
    3.4.4  目標測距
  3.5  姿態感測技術
  3.6  實踐與練習
    3.6.1  多模態感知系統

    3.6.2  模擬實現
第4章  高精度定位與高精度地圖
  4.1  高精度定位技術
    4.1.1  差分定位技術
    4.1.2  精密單點定位技術
    4.1.3  PPP-RTK技術
  4.2  高精度地圖
    4.2.1  基本特徵
    4.2.2  構成要素
    4.2.3  製作和更新
    4.2.4  高精度地圖的作用
  4.3  面向複雜場景的融合方案
    4.3.1  視覺/雷達感測受限場景
    4.3.2  衛星定位受限場景
  4.4  實踐與練習
    4.4.1  繪製高精度地圖
    4.4.2  實現過程
第5章  智能決策與協同控制關鍵技術
  5.1  協同感知
  5.2  融合預測
    5.2.1  軌跡預測
    5.2.2  交通狀態預測
  5.3  規劃決策
    5.3.1  全局規劃
    5.3.2  局部規劃
  5.4  協同控制
    5.4.1  車輛運動控制技術
    5.4.2  車-車協同控制技術
    5.4.3  車-路協同控制技術
  5.5  實踐與練習
    5.5.1  基於協同感知的車輛預警
    5.5.2  模擬實現
第6章  信息交互關鍵技術
  6.1  無線通信技術
    6.1.1  DSRC技術
    6.1.2  C-V2X技術
  6.2  大數據技術
    6.2.1  大數據採集與預處理
    6.2.2  大數據存儲與管理
    6.2.3  大數據分析與挖掘
    6.2.4  大數據展現與應用
  6.3  人工智慧技術
  6.4  人機交互技術
    6.4.1  基本原理
    6.4.2  交互設計
  6.5  雲平台技術
  6.6  信息安全技術
    6.6.1  終端信息安全
    6.6.2  雲平台信息安全
    6.6.3  網路傳輸安全

    6.6.4  數據信息安全
  6.7  練習與實踐
    6.7.1  交通安全互動體驗艙
    6.7.2  設計實現
第7章  雲控平台關鍵技術
  7.1  雲控平台定義
  7.2  雲控平台架構
    7.2.1  中心雲
    7.2.2  區域雲
    7.2.3  邊緣雲
  7.3  雲控平台關鍵技術
    7.3.1  邊緣雲果構技術
    7.3.2  動態資源調度技術
    7.3.3  感知與時空定位技術
    7.3.4  雲網一體化技術
  7.4  雲控平台能力
  7.5  雲控平台應用
    7.5.1  智能網聯駕駛服務
    7.5.2  智能交通應用
  7.6  實踐與練習
    7.6.1  交通流優化控制策略
    7.6.2  模擬實現
第8章  車路協同關鍵技術
  8.1  概念與內涵
  8.2  發展階段
  8.3  體系架構
  8.4  路側智能設備
  8.5  車載終端
  8.6  通信網路
  8.7  應用探索
    8.7.1  基礎應用場景
    8.7.2  增強應用場景
  8.8  實踐與練習
    8.8.1  場站路徑引導服務
    8.8.2  協作式車輛編隊管理
    8.8.3  弱勢群體安全通行
    8.8.4  交叉路口協作式通行
    8.8.5  匝道協作式通行
第9章  測試與評價關鍵技術
  9.1  測試場景
    9.1.1  場景要素
    9.1.2  場景構建
  9.2  測試方法
    9.2.1  模擬測試
    9.2.2  場地測試
    9.2.3  實際道路測試
  9.3  測試流程
  9.4  評價體系
    9.4.1  安全
    9.4.2  體驗

    9.4.3  配置
  9.5  實踐與練習
    9.5.1  安全文明駕駛場景——禮讓校車
    9.5.2  安全文明駕駛場景——並道禮讓
    9.5.3  危險駕駛場景——醉酒駕駛
    9.5.4  危險駕駛場景——旁車制動
    9.5.5  危險駕駛場景——三車關聯事故
    9.5.6  交通安全場景——遠近光燈
第10章  智能網聯模擬平台開髮指南
  10.1  平台簡介
  10.2  平台架構
  10.3  平台數據結構定義
    10.3.1  本車數據協議
    10.3.2  環境動態數據
    10.3.3  路測數據
    10.3.4  車輛控制協議
    10.3.5  循跡行駛路徑點協議
    10.3.6  車速控制指令
    10.3.7  駕駛行為評估協議
  10.4  環境搭建
    10.4.1  運行環境搭建
    10.4.2  開發環境搭建
  10.5  開髮指導
    10.5.1  高精度地圖
    10.5.2  本車狀態數據
    10.5.3  車輛控制
  10.6  實踐與練習
    10.6.1  駕駛行為評估
    10.6.2  模擬實現
附錄A  重要術語
附錄B  重要縮略語
參考文獻

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