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工業機器人集成系統數字化設計與模擬(微課版工業機器人技術智能製造應用型人才培養系列教程工業和信息化部十四五規劃教材)

  • 作者：編者:張偉//張海英|責編:王麗美
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115617897
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：291
人民幣：RMB 69.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以NX、PS（Process Simulatc）、TIA博途3款軟體為平台，以工業機器人應用編程l+X考證平台為任務載體，介紹工業機器人集成系統的數字化建模、運動模擬以及虛擬調試的方法和技巧。
    本書主要內容包括工業機器人集成系統概述、工業機器人集成系統三維設計、基於PS軟體的工業機器人集成系統模擬、TIA博途與PS軟體聯合虛擬調試、工業機器人應用編程1+X考證平台模擬與調試、工業機器人焊接集成系統模擬、其他工業機器人集成系統模擬等。本書採用項目化的編寫方式，將多個典型案例融合到知識講解和項目實施中，滿足理實一體化、線上線下混合教學的需求。
    本書可作為職業院校工業機器人、機電一體化、機械製造與自動化等專業的教材，也可作為從事工業機器人集成系統設計、應用工作的工程技術人員的參考書或培訓用書。
作者介紹
編者:張偉//張海英|責編:王麗美
目錄
項目1  工業機器人集成系統概述
  【學習目標】
  【學習導圖】
  【知識準備】
  知識1.1  機器人概述
    1.1.1  機器人的定義
    1.1.2  機器人的發展史
    1.1.3  機器人的分類
    1.1.4  工業機器人的常見品牌
  知識1.2  工業機器人集成系統
    1.2.1  工業機器人集成系統的結構
    1.2.2  工業機器人集成系統的應用
    1.2.3  工業機器人集成系統的發展趨勢
  知識1.3  數字孿生概述
    1.3.1  數字孿生的概念
    1.3.2  西門子數字孿生技術
    1.3.3  數字孿生在數字化工廠中的應用
  【項目實施】
  任務1.1  工業機器人應用編程1+X證書
    1.1.1  國家職業教育1+X證書試點
    1.1.2  工業機器人應用編程證書
    1.1.3  工業機器人應用編程1+X考證平台
  任務1.2  工業機器人相關職業發展規劃
    1.2.1  工業機器人系統操作員
    1.2.2  工業機器人系統集成工程師的職業生涯規劃
  【項目小結】
  【擴展閱讀】
  【思考與練習】
項目2  工業機器人集成系統三維設計
  【學習目標】
  【學習導圖】
  【知識準備】
  知識2.1  NX軟體概述
  知識2.2  二維草圖繪製
    2.2.1  草圖的繪製
    2.2.2  草圖的編輯
    2.2.3  草圖的約束
  知識2.3  三維零件建模
    2.3.1  基礎特徵和基本操作
    2.3.2  拉伸特徵
    2.3.3  旋轉特徵和掃掠特徵
    2.3.4  特徵操作、特徵變換和尺寸測量
  知識2.4  組件裝配
    2.4.1  裝配概述
    2.4.2  裝配約束
  【項目實施】
  任務2.1  工業機器人（ABB IRB120）本體建模
    2.1.1  IRB120機器人1軸底座
  ……
項目3  基於PS軟體的工業機器人集成系統模擬

項目4  TIA博途與PS軟體聯合虛擬調試
項目5  工業機器人應用編程1+X考證平台模擬與調試
項目6  工業機器人焊接集成系統模擬
項目7  其他工業機器人集成系統模擬
參考文獻

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