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機器人操作系統ROS原理及應用(高等職業教育智能機器人技術專業系列教材)

  • 作者：編者:牛傑//余正泓|責編:薛禮//張翠翠
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111734710
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：172
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本書由淺入深、循序漸進地介紹了機器人操作系統ROS的功能和操作步驟。全書共3篇6個項目：預備篇（項目1）介紹了學習ROS的預備知識，包括ROS、Ubuntu系統的概念與基本操作，以及ROS的安裝與測試；基礎篇（項目2?項目4）介紹了ROS架構、ROS的通信機制以及ROS的常用組件，為後續的機器人實踐做好準備；提高篇（項目5?項目6）介紹了ROS的建模與模擬、SLAM與自主導航技術。本書以大量實例系統講解了ROS的基本概念和常用編程方法與技巧，內容不僅滿足了項目教學的需要，也保持了知識體系的完整性，並融入了素質教育元素。
    本書可作為高等職業院校智能機器人技術等相關專業的教材，也可作為相關從業者的ROS入門學習培訓用書。
    本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）註冊後下載。咨詢電話：010-88379375。
作者介紹
編者:牛傑//余正泓|責編:薛禮//張翠翠
目錄
序
前言
二維碼索引
第1篇  預備篇
  項目1  機器人操作系統ROS概述及安裝
    任務1  初識機器人操作系統ROS
    任務2  開放系統Ubuntu的基本操作
    任務3  機器人操作系統ROS的安裝及測試
第2篇  基礎篇
  項目2  ROS架構
    任務1  了解ROS架構設計
    任務2  ROS層級之文件系統認知
    任務3  ROS層級之計算圖認知
    任務4  ROS層級之開源社區認知
  項目3  實現ROS節點通信
    任務1  話題通信機制認知
    任務2  服務通信機制認知
    任務3  參數伺服器通信機制認知
  項目4  ROS常用組件的應用
    任務1  roslaunch的應用
    任務2  TF坐標變換
    任務3  QT工具箱的應用
    任務4  Rviz可視化工具的應用
    任務5  Gazebo工具的應用
    任務6  rosbag工具的應用
第3篇  提高篇
  項目5  建模與模擬
    任務1  初識URDF建模
    任務2  機器人系統的建模與模擬
  項目6  SLAM與自主導航技術
    任務1  初識SLAM技術
    任務2  基於TurtleBot平台的地圖構建
    任務3  基於TurtleBot平台的自主導航
參考文獻

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