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一類非線性系統魯棒控制方法研究

  • 作者：梁春輝|責編:張志雯
  • 出版社：哈爾濱工程大學
  • ISBN：9787566137777
  • 出版日期：2022/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：91
人民幣：RMB 42 元      售價：元
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內容大鋼
    針對探測器在小天體附近運動過程中的非線性特性，考慮系統不確定性和外界干擾及對探測器下降著陸過程安全性、準確性的要求，首先，研究了探測器動力下降段和最終著陸段的軌道控制方法，建立了具有魯棒性和自適應性的控制方法，保證探測器成功繞飛、下降和軟著陸；其次，研究了探測器動力下降過程的姿態控制問題；再次，研究了探測器軟著陸過程中的姿軌耦合控制問題：最後，將所提出的魯棒控制方法推廣到一類典型非線性系統光伏直流微電網系統的建模和穩定控制中。
    本書在數學基礎、控制理論、工程應用、Matlab模擬等方面，具有系統性和統一性，可供控制工程、探測制導與控制、電氣工程等專業學生借鑒，亦可供相關專業或工程技術人員參考。
作者介紹
梁春輝|責編:張志雯
    梁春輝，女，1977年1月14日出生，遼寧阜新人，控制理論與控制工程專業，博士研究生學歷，現就職于長春工程學院，副教授。從事非線性系統控制演算法研究、電力電子變換與控制、新能源發電等領域的教學與科學研究工作。主持並參與「非線性系統智能魯棒控制演算法」等省部級以上科研項目10余項；發表科研教研論文20余篇，其中被SCI、EI核心期刊檢索論文13篇。
目錄
第1章  緒論
  1.1  課題研究背景及意義
  1.2  小天體探測綜述
  1.3  小天體附近探測器運動及控制的關鍵問題
  1.4  主要研究內容及章節安排
第2章  小天體附近動力學建模
  2.1  引言
  2.2  基本坐標系
  2.3  小天體不規則弱引力描述方法
  2.4  小天體附近探測器運動模型
  2.5  本章小結
第3章  考慮不確定性和擾動的探測器下降著陸軌道控制
  3.1  引言
  3.2  基於自適應Terminal滑模的探測器下降制導與魯棒控制
  3.3  基於動態面的探測器精確軟著陸制導軌跡魯棒跟蹤控制
  3.4  本章小結
第4章  探測器運動姿態自適應魯棒控制
  4.1  引言
  4.2  探測器繞飛姿態穩定性分析
  4.3  探測器繞飛不規則小天體姿態穩定跟蹤控制
  4.4  探測器下降姿態自適應魯棒跟蹤控制
  4.5  本章小結
第5章  考慮執行機構配置的探測器軟著陸小天體魯棒姿軌耦合控制
  5.1  引言
  5.2  基於反演自適應模糊的探測器姿軌耦合六自由度同步控制
  5.3  欠驅動探測器軟著陸魯棒姿軌耦合控制
  5.4  本章小結
第6章  基於反饋線性化的直流微電網母線電壓滑模控制
  6.1  引言
  6.2  直流微電網的結構與模型描述
  6.3  基於反饋線性化的直流微電網母線電壓滑模控制
  6.4  模擬分析
  6.5  本章小結
第7章  總結
參考文獻

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