幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

工業機器人模擬與編程(高等職業教育新形態系列教材)

  • 作者：編者:田紅彬//金寧寧//吉煒寰|責編:高雪梅
  • 出版社：北京理工大學
  • ISBN：9787576317701
  • 出版日期：2022/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：289
人民幣：RMB 49.9 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書從實用的角度出發，面向工業機器人虛擬模擬與離線編程人員，對照《工業機器人應用編程職業技能等級標準》，結合工業機器人實際應用中常見的工程項目，使學生在實際應用中學會工業機器人的虛擬模擬基本知識和離線編程技能。
    全書以實際工程典型應用案例為主線安排項目與任務，共設計5個模塊，包括工業機器人基礎知識、工業機器人的機械結構和電氣控制、工業機器人編程基礎、工業機器人基礎模擬、工業機器人典型工作站編程應用與模擬。
    本書適合作為高等院校、高職院校工業機器人技術專業及裝備製造類、自動化類相關專業的教材，也可作為從事工業機器人虛擬模擬和離線編程相關工程技術人員的參考資料和培訓用書。
作者介紹
編者:田紅彬//金寧寧//吉煒寰|責編:高雪梅
目錄
上篇  工業機器人基礎
  模塊一  工業機器人基礎知識
    知識單元一  機器人的產生與發展
    知識單元二  工業機器人的定義與分類
    任務  搜集、整理工業機器人分類及發展現狀
  模塊二  工業機器人的機械結構和電氣控制
    知識單元一  工業機器人的系統組成
    知識單元二  工業機器人的結構與主要參數
    知識單元三  伺服電動機及減速器
    知識單元四  工業機器人感測器
    任務  繪製工業機器人機械結構及電氣控制框圖
  模塊三  工業機器人編程基礎
    知識單元一  RAPID程序與管理
    知識單元二  RAPID程序結構與分類
    知識單元三  RAPID程序數據分類及定義
    知識單元四  工業機器人坐標系與姿態
    知識單元五  移動要素及定義
    任務  分析樣例RAPID程序
下篇  工業機器人模擬與編程實操
  模塊四  工業機器人基礎模擬
    任務一  工業機器人開關機及安全操作
    任務二  創建工業機器人工作站
    任務三  搭建工業機器人基礎工作站
    任務四  工業機器人手動操作
    任務五  建立工業機器人工具坐標系
    任務六  建立工業機器人工件坐標系
  模塊五  工業機器人典型工作站編程應用與模擬
    任務一  焊接工作站五角星軌跡焊接應用編程與模擬
    任務二  繪圖工作站自動軌跡綜合應用編程與模擬
    任務三  繪圖工作站工件坐標的應用編程與模擬
    任務四  搬運工作站正方形物料搬運應用編程與模擬
    任務五  搬運工作站綜合應用與編程
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032