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工業機器人產品應用實戰(第2版)

  • 作者：管小清//呂世霞//常青|責編:周國萍//劉本明
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111735076
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：206
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從實用性出發，聚焦ABB工業機器人在產品包裝中的實際應用，以搬運、裝箱、碼垛、拆垛和分揀5個典型的應用案例體現了工業機器人技術的應用特點。本書利用ABB工業機器人強大的虛擬模擬軟體RobotStudio搭建虛擬工作站，學習各類產品包裝的典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程，解決了在沒有工業機器人本體和外圍設備的情況下，完成工業現場具體任務的問題。書中的任務對象大多來自工業生產實踐，真實再現了產品包裝生產現場的情境。本書提供相應工作站文件，請用手機掃描前言中的二維碼下載。
    本書適合從事工業機器人相關工作的技術人員使用，也可以作為工業機器人相關職業技能等級證書取證考試的輔助教材。
作者介紹
管小清//呂世霞//常青|責編:周國萍//劉本明
目錄
前言
第1章  工業機器人綜述
  1.1  工業機器人的發展
  1.2  工業機器人的分類
  1.3  工業機器人在包裝行業的應用
  1.4  本書中所使用的ABB工業機器人的主要型號與參數
  1.5  安裝工業機器人模擬軟體RobotStudio
  1.6  本書知識點對接1+X工業機器人應用編程職業技能等級標準說明
第2章  平板玻璃搬運
  2.1  學習目標
  2.2  工作站描述
  2.3  知識儲備
    2.3.1  I/O板卡設置
    2.3.2  數字I/O信號配置
    2.3.3  常用指令與函數
  2.4  工作站實施
    2.4.1  解壓工作站並模擬運行
    2.4.2  工業機器人I/O設置
    2.4.3  坐標系及載荷數據設置
    2.4.4  基準目標點示教
    2.4.5  程序解析
  2.5  課後練習
第3章  嬰兒奶粉裝箱
  3.1  學習目標
  3.2  工作站描述
  3.3  知識儲備
    3.3.1  複雜程序數據賦值
    3.3.2  轉彎半徑的選取
    3.3.3  等待類指令的應用
    3.3.4  工業機器人速度相關設置
    3.3.5  CRobT和CJointT讀取當前位置功能
    3.3.6  數值除法運算函數
  3.4  工作站實施
    3.4.1  解壓工作站並模擬運行
    3.4.2  工業機器人I/O設置
    3.4.3  坐標系及載荷數據設置
    3.4.4  基準目標點示教
    3.4.5  程序解析
  3.5  課後練習
第4章  瓶裝礦泉水碼垛
  4.1  學習目標
  4.2  工作站描述
  4.3  知識儲備
    4.3.1  軸配置監控指令ConfL
    4.3.2  運動觸髮指令TriggL
    4.3.3  中斷程序的用法
    4.3.4  停止點數據StoppointData
  4.4  工作站實施
    4.4.1  解壓工作站並模擬運行
    4.4.2  工業機器人I/O設置

    4.4.3  坐標系及載荷數據設置
    4.4.4  基準目標點示教
    4.4.5  程序解析
  4.5  課後練習
第5章  行李箱拆垛
  5.1  學習目標
  5.2  工作站描述
  5.3  知識儲備
    5.3.1  信號組的設置
    5.3.2  數組的應用
    5.3.3  帶參數的例行程序
    5.3.4  計時指令的應用
    5.3.5  人機交互指令的應用
  5.4  工作站實施
    5.4.1  解壓工作站並模擬運行
    5.4.2  工業機器人I/O設置
    5.4.3  坐標系及載荷數據設置
    5.4.4  基準目標點示教
    5.4.5  程序解析
  5.5  課後練習
第6章  糕點輸送線分揀
  6.1  學習目標
  6.2  工作站描述
  6.3  知識儲備
    6.3.1  輸送線跟蹤硬體構成
    6.3.2  工件坐標係數據結構
    6.3.3  跟蹤參數
    6.3.4  跟蹤常用指令
    6.3.5  跟蹤I/O信號
  6.4  工作站實施
    6.4.1  解壓工作站並模擬運行
    6.4.2  工業機器人I/O設置
    6.4.3  坐標系及載荷數據設置
    6.4.4  編碼器正負方向檢測
    6.4.5  ConutsPerMeter標定
    6.4.6  輸送線基坐標系標定
    6.4.7  跟蹤參數設置
    6.4.8  基準目標點示教
    6.4.9  程序解析
  6.5  課後練習
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