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工業機器人技術綜合實訓(雙色印刷職業教育改革與創新系列教材)

  • 作者：編者:杜俊//黃俊清//李英|責編:趙紅梅
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111731955
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：165
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是為貫徹國務院印發的「職教20條」文件精神，落實「新型活頁式、工作手冊式」職業教育教材的類型要求而編寫的。本書內容安排遵循以學生為中心、以職業能力為本位、以成果導向為理論支撐的原則，充分體現職業教育是「學習如何工作的教育」。本書面向中等職業學校學生，是校企雙元合作開發的新型活頁式、工作手冊式能力本位教材。
    本書以ABB六軸工業機器人為載體，以工業機器人典型工作任務為主線，以實際應用為主要目的，將理論知識與技能訓練進行有機結合，圍繞工業機器人的基礎知識和基本技能進行了詳細的講解，主要內容有工業機器人實訓室的「8S」管理、工業機器人系統的相關知識、工業機器人的基本操作、工業機器人手動操作、工業機器人模擬工作站的建立、工業機器人圖形繪製、工業機器人碼垛工作、工業機器人搬運工作、工業機器人焊接工作、工業機器人的維護。
    本書適合作為中等職業學校工業機器人技術、機電技術應用等相關專業的實訓教材，也可作為從事工業機器人技術應用相關工作的工程技術人員的培訓和自學用書。
作者介紹
編者:杜俊//黃俊清//李英|責編:趙紅梅
目錄
前言
二維碼索引
項目一  工業機器人實訓室的「8S」管理
  任務一  「8S」管理認知
  任務二  工業機器人實訓室日常檢查
  任務三  工業機器人安全操作
項目二  工業機器人系統的相關知識
  任務一  工業機器人系統認知
  任務二  工業機器人系統安裝
  任務三  工業機器人系統檢測
項目三  工業機器人的基本操作
  任務一  工業機器人示教器基本操作
  任務二  工業機器人示教點定義
項目四  工業機器人手動操作
  任務一  工業機器人單軸運動
  任務二  工業機器人線性運動
  任務三  工業機器人重定位運動
項目五  工業機器人模擬工作站的建立
  任務一  模擬軟體RobotStudio安裝
  任務二  模擬軟體RobotStudio基礎操作
  任務三  工業機器人模擬工作站建立
項目六  工業機器人圖形繪製
  任務一  工業機器人坐標系設定
  任務二  工業機器人繪製直線圖形
  任務三  工業機器人繪製圓形
項目七  工業機器人碼垛工作
  任務一  工業機器人的通信設置
  任務二  碼垛運行計時程序編寫
  任務三  工業機器人碼垛程序編寫
項目八  工業機器人搬運工作
  任務一  工業機器人搬運工作準備
  任務二  工業機器人搬運程序編寫
項目九  工業機器人焊接工作
  任務一  工業機器人焊接工作站準備
  任務二  焊接機器人程序編寫
項目十  工業機器人的維護
  任務一  轉數計數器的更新
  任務二  工業機器人電池檢查及更換
  任務三  工業機器人故障代碼查詢
參考文獻

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