內容大鋼
本書圍繞ABB工業機器人，按照「由淺入深」的原則設置了一系列項目。其中，工業機器人認知、工業機器人手動操縱、坐標系的設置、機器人I/O通信、機器人編程基礎這5個項目的主要內容是熟悉ABB工業機器人的硬體與程序編程的基本應用與練習；「1+X」模擬雕刻編程實例與「1+X」綜合應用編程實例這2個項目是針對「1+X」樣題進行詳細的講解，還安排了實操演示，使學習者能夠更好地掌握相應的職業技能要求與評價考核要求，獲取相關證書。
作者介紹
編者:張建榮//陳磊//郭金妹|責編:封雪
目錄
項目1 工業機器人認知
任務1.1 工業機器人的認識與典型應用
1.1.1 工業機器人簡介
1.1.2 工業機器人的應用
任務1.2 工業機器人編程認知
1.2.1 在線示教編程認知
1.2.2 離線編程認知
1.2.3 自主編程技術認知
任務1.3 ABB工業機器人認知
1.3.1 ABB機器人簡介
1.3.2 IRB120機器人的組成
任務1.4 工業機器人安全操作
1.4.1 工業機器人安全知識
1.4.2 安全操作注意事項
1.4.3 示教器的維護與保養
項目2 工業機器人手動操縱
任務2.1 示教器的認識與設置
2.1.1 示教器的認識
2.1.2 示教器顯示語言設置
2.1.3 設置機器人系統的時間和日期
任務2.2 查看ABB機器人常用信息與事件日誌
2.2.1 常用信息
2.2.2 事件日誌
任務2.3 機器人數據備份與恢復
2.3.1 對機器人數據備份的操作
2.3.2 對機器人數據恢復的操作
2.3.3 單獨導入程序的操作
2.3.4 單獨導入EIO文件的操作
任務2.4 機器人手動操縱
2.4.1 單軸運動
2.4.2 線性運動
2.4.3 重定位運動
任務2.5 手動操縱的快捷方式介紹
2.5.1 手動操縱的快捷菜單
2.5.2 手動操縱的快捷按鈕
任務2.6 機器人轉數計數器的更新
任務2.7 重啟機器人系統
項目3 坐標系的設置
任務3.1 坐標系的認知
3.1.1 笛卡兒直角坐標系
3.1.2 坐標系的種類
任務3.2 設置工具坐標系
3.2.1 認識工具數據
3.2.2 設定工具數據
任務3.3 設置機器人工件坐標系
3.3.1 認識工件坐標系
3.3.2 設定工件坐標
任務3.4 設置機器人有效載荷
項目4 機器人I/O通信
任務4.1 ABB工業機器人通信介紹
任務4.2 認識ABB工業機器人的標準I/O板
4.2.1 ABB標準I/O板DSQC
4.2.2 ABB標準I/O板DSQC
任務4.3 配置ABB工業機器人的標準I/O板
4.3.1 定義DSQC651板的匯流排連接
4.3.2 定義數字輸入信號dil
4.3.3 定義數字輸出信號dol
4.3.4 定義模擬輸出信號aol
4.3.5 定義組輸入信號gil
4.3.6 定義組輸出信號gol
項目5 機器人編程基礎
任務5.1 程序數據的分類與儲存
5.1.1 程序數據的分類認知
5.1.2 程序數據的儲存類型認知
任務5.2 程序數據的建立
5.2.1 程序數據的認識
5.2.2 建立程序數據的操作
5.2.3 常用程序數據說明
任務5.3 RAPID編程基礎
5.3.1 RAPID程序架構認知
5.3.2 RAPID程序編程指令認知
5.3.3 RAPID程序特殊指令簡介
任務5.4 機器人程序的管理
5.4.1 管理機器人程序模塊
5.4.2 管理機器人例行程序
任務5.5 RAPID程序編程實戰
項目6 「1+X」模擬雕刻編程實例
任務6.1 實例介紹與分析
6.1.1 「1+X」證書制度
6.1.2 任務來源
6.1.3 任務介紹與分析
任務6.2 模擬工作站布局
6.2.1 工作台的創建
6.2.2 工作站的布局
6.2.3 工件坐標系的創建
任務6.3 生成繪圖程序
6.3.1 自動生成雕刻路徑
6.3.2 目標點姿態調整
6.3.3 路徑優化
6.3.4 模擬運行
任務6.4 離線程序導入與調試驗證
6.4.1 RobotStudio模擬軟體與工業機器人連接
6.4.2 離線程序的導入
6.4.3 程序調試驗證
項目7 「1+X」綜合應用編程實例
任務7.1 實例介紹與分析
7.1.1 任務來源
7.1.2 任務介紹與分析
任務7.2 模塊創建及工具程序編製
7.2.1 工具快換裝置
7.2.2 氣動控制板
7.2.3 拾取工具軌跡流程
7.2.4 工具程序取放編程
任務7.3 底座搬運及裝配程序編製
7.3.1 變位機概述
7.3.2 變位機控制與應用
7.3.3 編製變位機控製程序
7.3.4 底座搬運及裝配軌跡流程
7.3.5 底座搬運及裝配編程
任務7.4 電機搬運及裝配程序編製
7.4.1 旋轉供料單元概述
7.4.2 旋轉供料單元控制與應用
7.4.3 旋轉供料單元控製程序
7.4.4 電機搬運及裝配軌跡流程
7.4.5 電機搬運及裝配編程
任務7.5 法蘭搬運及裝配程序編製
7.5.1 吸盤工具控制
7.5.2 供料輸送單元控制與應用
7.5.3 供料輸送單元控製程序
7.5.4 法蘭搬運及裝配軌跡流程
7.5.5 法蘭搬運及裝配編程
任務7.6 成品搬運及入庫程序編製
任務7.7 初始化及主函數程序編製
7.7.1 初始化程序編製
7.7.2 主函數程序編製
參考文獻
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