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焊接機器人編程與維護(高等職業教育新形態系列教材)

  • 作者：編者:肖瓏//任艷艷//楚雪平|責編:高雪梅
  • 出版社：北京理工大學
  • ISBN：9787576317695
  • 出版日期：2022/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：211
人民幣：RMB 42 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於工作過程系統化等先進職教理念，從職業院校實際教學使用出發，結合1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書和企業實際崗位職業能力要求，校企合作共同開發。本書由焊接機器人基礎知識、焊接機器人參數配置、焊接行業典型焊接機器人編程與操作、焊接行業典型接頭的焊接與編程、焊接機器人維護保養、機器人變位機操作編程等六個部分組成。基礎知識和一般結構組成主要介紹焊接機器人的發展歷程、分類、安全使用、機械結構和電氣結構；焊接機器人編程與操作從基礎指令入手，介紹編程的基礎知識；典型接頭的焊接與編程從實際出發，講解機器人焊接的應用實例，還講述了在焊接過程中由於各種原因造成的焊縫缺陷的處理方法；焊接機器人維護保養介紹正確的保存焊絲的方法和焊絲更換的方法、剪絲機的維護與保養的各相關保養知識；機器人變位機操作編程介紹了變位機的操作方法。
    本書既適合作為高等院校智能焊接技術、焊接技術應用等相關專業的教材或焊接機器人崗位培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業學生的實踐選修課教材，同時可供有關技術人員參考。
作者介紹
編者:肖瓏//任艷艷//楚雪平|責編:高雪梅
目錄
模塊1  焊接機器人基礎知識
  知識單元1  焊接機器人安全標識
  知識單元2  焊接機器人安全操作
  知識單元3  焊接機器人本體結構的基本形式
  知識單元4  焊接機器人控制系統的硬體組成
  知識單元5  示教編程操作基礎
  知識單元6  焊接變位機的類型
模塊2  焊接機器人參數配置
  任務單元1  焊接機器人控制系統的屬性參數配置
  任務單元2  焊接機器人I/O信號配置
模塊3  典型焊接機器人編程與操作
  任務單元1  直線的示教編程操作
  任務單元2  圓弧的示教編程操作
  任務單元3  擺動的示教編程操作
模塊4  焊接行業典型接頭的焊接與編程
  任務單元1  板對接平焊
  任務單元2  板T形接頭平角焊
  任務單元3  管板垂直固定俯位焊
  任務單元4  典型焊接缺陷及預防措施
模塊5  焊接機器人維護保養
  任務單元1  焊絲的存儲與更換
  任務單元2  清槍剪絲機的維護與保養
  任務單元3  儲氣設備的維護
模塊6  機器人變位機操作編程
  任務單元  變位機操作編程
參考文獻

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