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工業機器人工作站系統集成(微課視頻版高等院校裝備製造大類專業系列教材)

  • 作者：編者:喬陽//鮑婕//王瑩//鮑敏|責編:王劍喬
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302638001
  • 出版日期：2023/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：252
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以智能控制技術應用為核心，從工業機器人的典型行業應用——搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴塗、上下料與自動化生產線等應用系統出發，涉及多品牌機器人包括安川、ABB、國產品牌新松等。全書共7章，章節內容中包含知識目標、能力目標和素質目標，通過項目式教學，介紹每一種機器人的特點，以及工作站的工作任務、組成、工作過程、設計（包括選型、外圍系統的構建、介面技術）、參數配置等。
    本書既可作為高等院校工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業培訓用書，也可供從事工業機器人系統開發的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:喬陽//鮑婕//王瑩//鮑敏|責編:王劍喬
目錄
第1章  工業機器人及工作站概述
  1.1  工業機器人認知
    1.1.1  工業機器人的定義及發展
    1.1.2  工業機器人的基本組成
    1.1.3  工業機器人的技術參數
    1.1.4  工業機器人的分類
    1.1.5  工業機器人典型應用
  1.2  機器人的基本術語與圖形符號
    1.2.1  機器人的基本術語
    1.2.2  機器人的圖形符號體系
    1.2.3  機器人的圖形符號表示
  1.3  工業機器人的運輸、搬運和安裝
    1.3.1  工業機器人的運輸
    1.3.2  工業機器人的搬運
    1.3.3  工業機器人的安裝
    1.3.4  工業機器人末端執行器安裝
    1.3.5  I/O信號線連接
  1.4  認識工業機器人工作站及生產線
    1.4.1  工業機器人工作站
    1.4.2  工業機器人生產線
  習題
第2章  工業機器人搬運工作站系統集成
  2.1  搬運工業機器人
    2.1.1  搬運工業機器人簡介
    2.1.2  認識搬運工業機器人
  2.2  認識搬運工作站
    2.2.1  搬運工作站簡介
    2.2.2  搬運工作站的工作任務
    2.2.3  搬運工作站的組成
    2.2.4  搬運工作站的工作過程
  2.3  搬運工作站的設計
    2.3.1  搬運工作站硬體系統
    2.3.2  搬運工作站軟體系統
  2.4  參數配置
  習題
第3章  工業機器人碼垛工作站系統集成
  3.1  碼垛機器人
    3.1.1  碼垛工業機器人簡介
    3.1.2  認識碼垛工業機器人
  3.2  認識碼垛工作站
    3.2.1  碼垛工作站簡介
    3.2.2  碼垛工作站的工作任務
    3.2.3  碼垛工作站的組成
    3.2.4  碼垛工作站的工作過程
  3.3  碼垛工作站的設計
    3.3.1  碼垛工作站硬體系統
    3.3.2  碼垛工作站軟體系統
  3.4  參數設置
  習題
第4章  工業機器人弧焊工作站系統集成

  4.1  弧焊工業機器人
    4.1.1  弧焊機器人簡介
    4.1.2  認識弧焊工業機器人
  4.2  認識弧焊工作站
    4.2.1  弧焊工作站簡介
    4.2.2  弧焊工作站的工作任務
    4.2.3  弧焊工作站的組成
    4.2.4  弧焊工作站的工作過程
  4.3  弧焊工作站的設計
    4.3.1  弧焊工作站硬體系統
    4.3.2  弧焊工作站軟體系統
  4.4  參數配置
  習題
第5章  工業機器人點焊工作站系統集成
  5.1  點焊工業機器人
    5.1.1  點焊機器人簡介
    5.1.2  認識點焊工業機器人
  5.2  認識點焊工作站
    5.2.1  點焊工作站簡介
    5.2.2  點焊工作站的工作任務
    5.2.3  點焊工作站的組成
    5.2.4  點焊工作站的工作過程
  5.3  點焊工作站的設計
    5.3.1  點焊工作站硬體系統
    5.3.2  點焊工作站軟體系統
  5.4  參數設置
    5.4.1  點焊的I/O配置
    5.4.2  點焊的常用數據
  習題
第6章  工業機器人噴塗工作站系統集成
  6.1  噴塗工業機器人
    6.1.1  噴塗工業機器人簡介
    6.1.2  認識噴塗工業機器人
  6.2  認識噴塗工作站
    6.2.1  噴塗工作站簡介
    6.2.2  噴塗工作站的工作任務
    6.2.3  噴塗工作站的組成
    6.2.4  噴塗工作站的工作過程
  6.3  噴塗工作站的設計
    6.3.1  噴塗工作站硬體系統
    6.3.2  噴塗工作站軟體系統
  6.4  參數配置
  習題
第7章  工業機器人上下料與自動生產線工作站系統集成
  7.1  上下料工業機器人
    7.1.1  上下料工業機器人簡介
    7.1.2  認識上下料工業機器人
  7.2  認識上下料與自動生產線工作站
    7.2.1  上下料與自動生產線工作站簡介
    7.2.2  上下料與自動生產線工作站的工作任務

    7.2.3  上下料與自動生產線工作站的組成
    7.2.4  上下料與自動生產線工作站的工作過程
  7.3  上下料與自動生產線工作站的設計
    7.3.1  上下料工作站硬體系統
    7.3.2  上下料工作站軟體系統
  7.4  參數配置
  習題
參考文獻

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