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機器視覺與感測器技術(第2版高等職業教育創新型人才培養系列教材)

  • 作者：編者:邵欣//田悅妍//王瑞雪|責編:蔡?
  • 出版社：北京航空航天大學
  • ISBN：9787512440203
  • 出版日期：2023/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：208
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本教材採用項目式形式編寫，主要介紹機器人視覺技術的基礎項目，並重點闡述機器人視覺與感測器之間的關係。全書通過七個項目來講述有關內容，包括圖像系統的構成、機器人系統中的視覺應用、機器人內部感測器、觸覺感測器、力覺感測器、其他外部感測器、工業機器人感測器應用。
    本書適於電氣類、自動化類及機電類專業應用型本科教學使用，適度刪減部分內容后可作為電氣類、機電類專業高職高專教學用書，也可作為控制類研究生教材或工程技術人員培訓教材。
作者介紹
編者:邵欣//田悅妍//王瑞雪|責編:蔡?
目錄
項目一  圖像採集單元
  任務一  鏡頭
  任務二  光源
  任務三  圖像感測器
  任務四  圖像採集卡
項目二  圖像處理單元
  任務一  圖像增強
  任務二  圖像分割
  任務三  邊緣提取
  任務四  圖像配准
項目三  接近覺感測器
  任務一  機器人接觸式接近覺感測器
  任務二  機器人感應式接近覺感測器
  任務三  機器人電容式接近覺感測器
  任務四  機器人超聲波接近覺感測器
  任務五  機器人光電式接近覺感測器
項目四  觸覺感測器
  任務一  機器人被測目標的接觸檢測
  任務二  機器人可靠抓取被測物的檢測
  任務三  機械手握力控制與支撐力檢測
項目五  力覺感測器
  任務一  關節力的檢測
  任務二  裝配時的腕力檢測
  任務三  機械手指力的檢測
  任務四  力覺感測器在打磨機器人中的應用
項目六  其他外部感測器
  任務一  機器人巡線檢測
  任務二  機器人對壓力的檢測
  任務三  機器人對光源的檢測
  任務四  機器人對聲音的檢測
  任務五  機器人對氣味的檢測
項目七  機器人內部感測器
  任務一  機器人中光電編碼器的應用
  任務二  機器人中加速度感測器的應用
  任務三  機器人中陀螺儀的應用
項目八  機器人感測系統分析
  任務一  機器人裝配感測系統
  任務二  機器人導航系統
  任務三  機器人手爪感測系統
參考文獻

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